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簡(jiǎn)介：介紹了一種汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì) 。 控制器以MSP430F149單片機(jī)為核心 ,根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 ,利用輪速傳感器 ,對(duì)輪速進(jìn)行濾波 、放大 、整形等實(shí)現(xiàn)車輪速度的采集 。 采用基于車輪滑移率的防抱控制理論 ,根據(jù)車速、輪速來(lái)計(jì)算車輪滑移率。在硬件設(shè)計(jì)方面 ,根據(jù)系統(tǒng)選擇了MSP430F149單片機(jī) ,設(shè)計(jì)出信號(hào)輸入回 路 、輸出 驅(qū)動(dòng)回 路 、電源部分 ,給出 了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 。
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