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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計

      基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計

      2023-11-08 | pdf | 683.15KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：針對移動機器人尋線控制的傳統(tǒng)尋線控制系統(tǒng)使機器人在導引線上搖擺前進的問題，引入模糊控制的思想，并在此基礎上設計一種新型基于多傳感器信息融合的尋線控制系統(tǒng)，并根據(jù)反模糊化結果和實驗修正給出核心程序，實際運行顯示此改進設計很大程度改變機器人尋線中的搖擺現(xiàn)象，實現(xiàn)平穩(wěn)的尋線控制。此設計思想對各種條件下的移動機器人尋線控制具有一定參考價值。
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