實(shí)現(xiàn)具有多個(gè)TMS320C31 DSP的快速3D視覺(jué)傳感器
2024-10-28 |
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資料介紹
立體視覺(jué)過(guò)程通過(guò)獲取不同位置的兩幅圖像并研究相應(yīng)立體點(diǎn)的位置差異來(lái)確定物體的距離。已經(jīng)開(kāi)發(fā)了各種技術(shù)來(lái)從一組亮度圖像中推斷三維信息。一種叫做被動(dòng)電視的技術(shù)很有吸引力,因?yàn)樗臏y(cè)距應(yīng)用,特別是因?yàn)樗诟鞣N照明條件下工作的能力和很大的深度范圍(HOR 91)。本應(yīng)用報(bào)告描述了一個(gè)具有移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和自主車(chē)輛導(dǎo)航的自動(dòng)立體視覺(jué)過(guò)程。由于該系統(tǒng)的性能要求高速響應(yīng),立體視覺(jué)算法在專(zhuān)用架構(gòu)上實(shí)施,該架構(gòu)包括三個(gè)德州儀器(TITM) TMS320C31數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。選擇Imaging Technology的150/40-vision系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)算法,因?yàn)樗且粋€(gè)模塊化系統(tǒng),允許許多圖像處理并行進(jìn)行。
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