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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何自己DIY制作一個四驅智能小車

      如何自己DIY制作一個四驅智能小車

      2019-06-14 | rar | 0.76 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　功能簡介

      　　該套件具備功能如下：

      　　使用了四個獨立的電機，增大了驅動力和轉彎的靈活性；

      　　使用了 L293D 電機驅動芯片，增加了 PWM 電機調(diào)速功能；

      　　增加了測速碼盤（安裝在第一級輸出），提高了轉速測量精度；

      　　增加了開關量轉速測量傳感器接口；

      　　增加了外部電源接口和電池盒接口，方便了小車用電選擇；

      　　增加了電壓選擇端口，可以使用干電池或充電電池供電（干電池供電時電壓選擇端跳線拿掉）；

      　　保留了萬向輪固定孔，四輪車可以方便改裝為三輪車；

      　　增加了方向和轉速指示燈，控制時更直觀；

      　　保留了 DIY 競賽小車的擴展板，可以直接把單片機電路、顯示電路、通訊電路、遙控電路等焊接上面，不需要再額外增加電路，方便了擴展；

      　　為單片機控制板預留了電源和控制端口。

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