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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何設(shè)計面向視障人士的RFID和GPS組合導航系統(tǒng)智能機器人

      如何設(shè)計面向視障人士的RFID和GPS組合導航系統(tǒng)智能機器人

      2020-01-14 | rar | 1.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了一種適用于視障人士的RFID和GPS組合導航系統(tǒng)智能機器人（SR），該系統(tǒng)在室內(nèi)和室外分別使用基于RFID和GPS的定位技術(shù)。便攜式終端單元是一個嵌入式系統(tǒng)，配備有RFID閱讀器、GPS和模擬羅盤作為輸入設(shè)備，以獲取位置和方向。SR可以引導用戶到達預(yù)定義的目的地，或者動態(tài)創(chuàng)建新的路由以供以后使用。在導航模式下，SR通過使用超聲波和紅外傳感器輸入避開障礙物到達目的地。SR還通過揚聲器和手套上的振動馬達為用戶提供反饋。SR原型已經(jīng)成功實現(xiàn)并投入運行。

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