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將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用機(jī)器人臂/靈巧手遙操作系統(tǒng)中，完成了環(huán)境建模、人機(jī)接口、精確的圖形碰撞檢測(cè)和抓握穩(wěn)定性分析，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬環(huán)境中模型的實(shí)時(shí)誤差校正。利用該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，結(jié)合視覺反饋和力反饋，完成了按按鈕、拉抽屜、抓握燈泡等遙操作任務(wù)。
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