城市軌道車(chē)輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)
Research and Development on Integrated and Positioning and Navigation System for Urban Railcars

城市軌道交通的發(fā)展，特別是城市輕軌的發(fā)展，使得列車(chē)對(duì)新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加，因此本文正是結(jié)合這一需求進(jìn)行的研究。
本系統(tǒng)主要采用GPS 實(shí)現(xiàn)列車(chē)的定位，并針對(duì)在城市環(huán)境下，GPS 接收機(jī)由于樹(shù)木、城市建筑物、地形等對(duì)衛(wèi)星的遮擋 , 產(chǎn)生的信號(hào)衰減，衛(wèi)星可見(jiàn)性變差以及在隧道等環(huán)境造成衛(wèi)星信號(hào)的丟失等問(wèn)題，采用了GPS 與DR 系統(tǒng)進(jìn)行組合定位。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)融合算法研究，采用了一種自適應(yīng)聯(lián)邦濾波算法，提高了列車(chē)定位的精度。在特殊路段（如拐彎、進(jìn)站、十字路口等），還采用地圖匹配算法進(jìn)行處理，使得定位精度進(jìn)一步提高，滿(mǎn)足列車(chē)運(yùn)行的需要。軟件采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息的并行接收和處理提高了算法執(zhí)行的速度，減少了運(yùn)行時(shí)間，增強(qiáng)了軟件的實(shí)時(shí)性；自動(dòng)信息觸發(fā)機(jī)制避免了人工操作的麻煩；友好的界面、圖形顯示和語(yǔ)音的信息發(fā)布方式方便了用戶(hù)；無(wú)線通信可實(shí)時(shí)與主控中心聯(lián)系。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)，對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果達(dá)到預(yù)期的效果。
關(guān)鍵詞：組合定位導(dǎo)航、全球定位系統(tǒng)、航位推算、聯(lián)邦濾波算法、地圖匹配