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?????????本文設計了一個自舉飛行器的微機控制系統(tǒng)。結(jié)合動力學模型，討論了飛行速度
和迎角對飛機高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機轉(zhuǎn)彎時路徑控制算法的實現(xiàn)。最后，通過飛行實驗和空中拍攝鳥瞰圖驗證設計的合理性。
關(guān)鍵詞：自舉飛行器； 迎角； 路徑； 算法。
???????? 通過無人駕駛飛行器來執(zhí)行對陸地和海洋資源經(jīng)濟調(diào)查是人們非常期待的。普通無線電控制的航模飛行器只能覆蓋較小領域，實用性不大。如果采用微機控制，利用GPS 定位技術(shù)，則能大大提高其覆蓋范圍和飛行精度。實現(xiàn)對觀測領域的有效監(jiān)控，保證資源的合理利用及災區(qū)的營救任務。
和迎角對飛機高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機轉(zhuǎn)彎時路徑控制算法的實現(xiàn)。最后，通過飛行實驗和空中拍攝鳥瞰圖驗證設計的合理性。
關(guān)鍵詞：自舉飛行器； 迎角； 路徑； 算法。
???????? 通過無人駕駛飛行器來執(zhí)行對陸地和海洋資源經(jīng)濟調(diào)查是人們非常期待的。普通無線電控制的航模飛行器只能覆蓋較小領域，實用性不大。如果采用微機控制，利用GPS 定位技術(shù)，則能大大提高其覆蓋范圍和飛行精度。實現(xiàn)對觀測領域的有效監(jiān)控，保證資源的合理利用及災區(qū)的營救任務。
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