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針對(duì)機(jī)載天線伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)所受外力是快時(shí)變、變化范圍大、且自身摩擦等非線性特性不能忽略的問題，提出一種基于最小二乘支持向量機(jī)（LS-SVM）的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法。此方法將摩擦等非線性特性視為未知項(xiàng)，并利用LS-SVM在線估計(jì)被控對(duì)象的非線性未知項(xiàng)，從而設(shè)計(jì)得到LS-SVM的學(xué)習(xí)規(guī)則。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果證明：該方法能夠很好地解決全范圍內(nèi)的系統(tǒng)穩(wěn)定問題，并能在線跟蹤任何光滑的輸入信號(hào)，同時(shí)補(bǔ)償摩擦等非線性特性，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)特性。
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