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本文在基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)PID 功能塊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自適應(yīng)模糊PID 控
制理論和功能塊技術(shù)，提出了自適應(yīng)模糊PID 功能塊的設(shè)計(jì)方法，并且在水箱溫度控制系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證，得到了滿意的控制效果。
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）是專門針對(duì)過程控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的一類總線，已經(jīng)被越來越廣泛
的應(yīng)用到工業(yè)中。利用其標(biāo)準(zhǔn)功能塊可以在用戶層實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的工業(yè)控制任務(wù)，但是對(duì)于一些未知或不準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)模型，無法達(dá)到滿意的控制效果。模糊理論是一種解決此類問題的有效方法，而且PID 控制是工業(yè)過程中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方法，其優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，魯棒性好，通用性強(qiáng)。因此，本文融合模糊PID 理論和功能塊技術(shù)，基于FF 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)模糊PID 控制功能塊，并且在水箱溫度控制中驗(yàn)證了其有效性。
制理論和功能塊技術(shù)，提出了自適應(yīng)模糊PID 功能塊的設(shè)計(jì)方法，并且在水箱溫度控制系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證，得到了滿意的控制效果。
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）是專門針對(duì)過程控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的一類總線，已經(jīng)被越來越廣泛
的應(yīng)用到工業(yè)中。利用其標(biāo)準(zhǔn)功能塊可以在用戶層實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的工業(yè)控制任務(wù)，但是對(duì)于一些未知或不準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)模型，無法達(dá)到滿意的控制效果。模糊理論是一種解決此類問題的有效方法，而且PID 控制是工業(yè)過程中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方法，其優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，魯棒性好，通用性強(qiáng)。因此，本文融合模糊PID 理論和功能塊技術(shù)，基于FF 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)模糊PID 控制功能塊，并且在水箱溫度控制中驗(yàn)證了其有效性。
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