電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于視覺系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是近年來移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱
點(diǎn)，而攝像機(jī)標(biāo)定是視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它建立了攝像機(jī)系統(tǒng)尺寸（像素）和已知的三維世界坐標(biāo)系系統(tǒng)間的關(guān)系。本文提出了一種新的移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系建立方法，簡化了攝像機(jī)標(biāo)定。最后通過實(shí)驗(yàn)對此方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
點(diǎn)，而攝像機(jī)標(biāo)定是視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它建立了攝像機(jī)系統(tǒng)尺寸（像素）和已知的三維世界坐標(biāo)系系統(tǒng)間的關(guān)系。本文提出了一種新的移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系建立方法，簡化了攝像機(jī)標(biāo)定。最后通過實(shí)驗(yàn)對此方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于眼到手視覺伺服的移動(dòng)機(jī)器人模型 9次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制 12次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何使用單目視覺實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方法 20次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺在線檢測系統(tǒng)的應(yīng)用詳細(xì)資料說明 28次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的視覺處理方法 0次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航 5次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人多目標(biāo)彩色視覺跟蹤系統(tǒng) 36次下載
- 基于無線局域網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
- 基于達(dá)芬奇的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺設(shè)計(jì)
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 481次閱讀
- 如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊 6078次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3639次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 7029次閱讀
- 視覺導(dǎo)向機(jī)器人使用LabVIEW坐標(biāo)標(biāo)定方法 1.3w次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少？ 6718次閱讀
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn) 2703次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論