研究基于VxWorks嵌入式實時系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計思想和實現(xiàn)方法．該系統(tǒng)需要設(shè)置兩個各自獨立運行的實時任務(wù)． 達到對外部設(shè)備進行控制的功能．第1個任務(wù)負責收集命令和通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并設(shè)定命令優(yōu)先級；第2個任務(wù)負責解釋執(zhí)行，并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應(yīng)，兩個任務(wù)之間通過命令緩存鏈表進行鍾信．此設(shè)計思想簡單、高效，可以被廣泛應(yīng)用在與M 總線相關(guān)的其他控制系統(tǒng)中．
關(guān)鍵詞：M 總線{現(xiàn)場總線；VxWorks；傳感器

隨著控制、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)及智能傳感技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備到控制、管理的各個層次．信息技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，逐步形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)．現(xiàn)場總線(field bus)就是順應(yīng)這一形勢發(fā)展起來的新技術(shù)．現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的收稿日期；2001—08—29基盒項目：國防預(yù)研項目．作者簡介：糠健(1976-1．男．碩士生 粱允榮(1939-1，女．教授系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)?．這在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓字等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景．

M 總線是一種具有高度集成化、容錯性的現(xiàn)場總線技術(shù)，能夠為多個使用普通單通道傳輸媒質(zhì)的遠程模塊提供兩種串行數(shù)據(jù)接口．這兩路數(shù)據(jù)接口可以同時進行傳輸和監(jiān)控，可以實現(xiàn)命令／響應(yīng)串行通信、直接輸入／輸出控制等功能．內(nèi)置的自我檢測、關(guān)鍵邏輯冗余和協(xié)議魯棒等特性使M 總線非常適用于那些需要可靠載八的應(yīng)用．每一個處于中心位置的M 總線控制器可以控制64個遠程模塊．而每一個遠程模塊叉可以控制32個外部設(shè)備 ]．數(shù)據(jù)傳輸率最大可以達到2．0 Mbit／s． 另外，M 總線還具有對于惡劣環(huán)境的抵御能力，芯片可以在一40～85 C之間正常工作．M 總線共有4種工作模式：PIM (processor intertace mode)模式、RsM (remoteswitch mode)模式、DIM (data input mode)模式、D()M(data output mode)模式．