文章針對(duì)半自動(dòng)大型儀器使用半~K．．T--網(wǎng)絡(luò)通訊造成的效率下降問(wèn)題，建立了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxWorks下全雙工網(wǎng)絡(luò)通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊(duì)列的流水線處理方法和通訊死時(shí)J"l的概念。該方法充分利用vxWorks對(duì)多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時(shí)間，在改善系統(tǒng)響應(yīng)特性，提高軟件效率上都很有幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動(dòng)控制。
關(guān)鍵詞緩沖隊(duì)列 全雙工 網(wǎng)絡(luò)通訊vxWork

隨著高位嵌入式處理器的日益普及，提供用戶操作界面的
半自動(dòng)大型儀器得到了迅猛的發(fā)展，并普遍采取了Pc或工作
站作為控制端，嵌入式單板作為受控端的形式。vxWorks作為
嵌入式行業(yè)應(yīng)用得最為廣泛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，對(duì)多任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)
socket通訊都提供了良好的支持，使用基于緩沖隊(duì)列的全雙工
通訊模式，可以在最大程度上發(fā)揮控制端和受控端的處理能
力，更好地完成大型系統(tǒng)的異地控制。
l vxWorks的多任務(wù)支持和網(wǎng)絡(luò)支持
1．1 VXWorks簡(jiǎn)介
vxWorks是由Wind River公司開(kāi)發(fā)的一種強(qiáng)實(shí)時(shí)性嵌入操作系統(tǒng)，支持Motorola PowerPC，ARM等多種嵌入式CPU。Wind River同時(shí)提供集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Tornado，用戶可以通過(guò)圖形界面方便地對(duì)vxWorks組件進(jìn)行添加和裁減。用戶程序編制使用標(biāo)準(zhǔn)C，也可以選擇C++支持。Tornado還提供動(dòng)態(tài)下載、遠(yuǎn)程源級(jí)調(diào)試器、目標(biāo)和工具管理、系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤、內(nèi)存使用分析和自動(dòng)配置，非常適合于交互式開(kāi)發(fā)。