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分析多UAV 系統(tǒng)的協(xié)作控制以及2 種基本的組織模型及其優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合大規(guī)模UAVs(MUAVs)系統(tǒng)協(xié)作的復(fù)雜特征，提出適用于
MUAVs 系統(tǒng)的幾種分級(jí)混合網(wǎng)絡(luò)組織模型以及具有自適應(yīng)能力的動(dòng)態(tài)雜類混合組織模型。研究結(jié)果表明，該方法可有效降低MUAVs 系
統(tǒng)管理和通信復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可靠性與魯棒性。
關(guān)鍵詞：大規(guī)模UAVs；協(xié)作；組織；模型；重組
MUAVs 系統(tǒng)的幾種分級(jí)混合網(wǎng)絡(luò)組織模型以及具有自適應(yīng)能力的動(dòng)態(tài)雜類混合組織模型。研究結(jié)果表明，該方法可有效降低MUAVs 系
統(tǒng)管理和通信復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可靠性與魯棒性。
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