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討論一個(gè)利用標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言setjmp 庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的查詢(xún)式協(xié)作多任務(wù)系統(tǒng),給出完整的內(nèi)核和樣例程序并對(duì)源代碼進(jìn)行說(shuō)明。該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn),只需要編寫(xiě)存取堆棧指針的宏就可方便地移植到新的平臺(tái)上。文章詳述了系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn), 討論一些性能擴(kuò)展的方法。該內(nèi)核適用于中小規(guī)模的嵌入式軟件。
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