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提出了一種新的磁流變阻尼器力跟蹤控制方案。前饋由一種面向控制的映射方法導(dǎo)出，以減少M(fèi)R阻尼器逆特性的建模工作量，補(bǔ)償MR阻尼器力的主要穩(wěn)態(tài)非線性，從而使對象線性化?；趯嶋H磁流變阻尼器力的絕對值和磁流變阻尼器力的半主動約束的期望控制力，通過并聯(lián)比例和積分反饋增益，減小了由于模型缺陷和參數(shù)不確定性引起的力跟蹤誤差。反饋通過一個反復(fù)位飽和來豐富，以考慮磁流變阻尼器的電流約束和電流反轉(zhuǎn)的概念來加速退磁。對旋轉(zhuǎn)和長行程磁流變阻尼器的力跟蹤控制方案進(jìn)行了實驗驗證，驗證了其魯棒性和有效性。
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