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本文較為詳細地介紹基于多CPU 的單片機嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)設計思想，提出了在多CPU
情況下的基于任務機制的單片機系統(tǒng)程序結構，討論了具體實現(xiàn)方法，并給出ePOS800 收款機
系統(tǒng)中的應用實例。
關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，多CPU，多任務機制，中斷機制，收款機，系統(tǒng)設計
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