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引用無人直升機(jī)姿態(tài)控制模塊的簡化模型，獲得其姿態(tài)控制的原理圖。采用日益完
善的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，確定RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，得到精確的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
研究探討無人直升機(jī)姿態(tài)控制，并進(jìn)行仿真調(diào)試。
善的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，確定RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，得到精確的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
研究探討無人直升機(jī)姿態(tài)控制，并進(jìn)行仿真調(diào)試。
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