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以agent負載能耗均衡度和網(wǎng)絡總能耗為指標構(gòu)建多移動agent協(xié)作規(guī)劃模型，為了盡可能延長網(wǎng)絡生存周期，給出基于網(wǎng)絡覆蓋率的節(jié)點休眠機制，在滿足WSN網(wǎng)絡覆蓋率要求的同時，采用較少節(jié)點處于工作狀態(tài)。根據(jù)多移動agent協(xié)作規(guī)劃技術(shù)特點，設計融合Pareto最優(yōu)解多目標離散群集蜘蛛算法（MDSSO），重新定義插值學習和變異交換粒子更新策略，并動態(tài)調(diào)整最優(yōu)解集規(guī)模，以提高MDSSO算法多目標求解精度。實驗仿真結(jié)果表明，該方法能夠快速合理給出WSN多移動agent規(guī)劃路徑，而且與其他傳統(tǒng)算法相比，網(wǎng)絡總能耗降低了約15%，生存期提高了約23%。
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