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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>多感知能力新型夾持器控制器設計

      多感知能力新型夾持器控制器設計

      2009-06-30 | rar | 165 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      敘述了機器人夾持器中的力覺、觸覺、位置檢測裝置以及多感知能力新型夾持器控制器硬件和軟件的設計原理和實現(xiàn)方法。
      關鍵詞:機器人;夾持器;傳感器;PID
      Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
      Key words :robot ;gripper ;sensor ;PID
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