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      基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計及應(yīng)用

      2009-07-11 | rar | 266 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計方法，并將此方法運
      用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明，該聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計合理，算法具有全局最優(yōu)性，能夠提高系統(tǒng)的導航精度和容錯能力。
      關(guān)鍵詞聯(lián)合卡爾曼濾波信息融合艦船組合導航系統(tǒng)
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