本文在介紹信息融合與C3I系統(tǒng)發(fā)展的基礎上，分析了分布式C3I系統(tǒng)的特征，對其信息及其
來源進行了分析與分類，并給出了對應的功能結構模型；根據(jù)信息融合的功能層次，結合C3I 系統(tǒng)的模塊處理單元，提出了信息融合系統(tǒng)的六級處理模型；研究了信息融合的結構層次、理論基礎及各部分的實現(xiàn)技術，并介紹了各部分的融合算法，最后探討了信息融合技術的發(fā)展方向。
信息融合，也稱為多傳感器融合或多源相關，是信息的綜合和處理過程，是多元信息綜合處理的一項新技術。從軍事角度講，信息融合可以解釋為一個對來自多源的信息和數(shù)據(jù)進行檢測、關聯(lián)、相關、估計和綜合等多級多方面的處理過程，以得到精確的狀態(tài)和類別判定及完整而及時的態(tài)勢和威脅估計。
軍事需求和技術推動是武器裝備發(fā)展的源動力。海灣戰(zhàn)爭的結局以無可爭辯的事實說明了現(xiàn)有自上而下的高度集中的指揮體系已經(jīng)不適宜現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，其指揮層次多，信息傳輸延時長，系統(tǒng)又無重新組網(wǎng)和自我修復能力，一旦破壞又不能做出進一步的調(diào)整。美國是在各軍種有了孤立、松散的C3I系統(tǒng)后，深感如果沒有協(xié)調(diào)統(tǒng)一的分布式C3I系統(tǒng)就無法打贏現(xiàn)代戰(zhàn)爭，于是1982年，在“21世紀空地一體戰(zhàn)”設想文本中首次提出了分布式#!$ 系統(tǒng)的概念。這一系統(tǒng)的組成在地理上是分布的，而在其內(nèi)部及它們之間是相互協(xié)調(diào)的，確保以最有效的方式，對決策這一共同的目標進行有效的支持。