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      多擾動動態(tài)下的PID控制器性能評價

      2011-04-09 | rar | 161 KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要 對多擾動動態(tài)下PID 控制器的性能評價進行了研究。當(dāng)系統(tǒng)具有多個擾動動態(tài)時，PID 控制器并不
      能使對多個擾動動態(tài)的控制性能都達到最佳，此時需根據(jù)對各擾動的重視程度來折中選擇對其的控制性能。
      為了對此情況下系統(tǒng)的控制性能進行評價，文中構(gòu)造了一種帶加權(quán)的綜合性能評價函數(shù)，其權(quán)值與對各擾
      動的重視程度相對應(yīng)。通過選取適當(dāng)?shù)臋?quán)值并對綜合性能評價函數(shù)求最優(yōu)，得到了系統(tǒng)對各擾動動態(tài)的最
      佳折中控制性能。以此最佳折中控制性能作為參照基準與系統(tǒng)實際性能相對比，實現(xiàn)了上述性能評價的目
      的。仿真例子表明了該方法的有效性。
      關(guān)鍵詞：性能評價；PID 控制器；多擾動動態(tài)；

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