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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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伺服電機(jī)控制器的類(lèi)型包括降壓起動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、智能控制器等三種分類(lèi),另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式,那么下面就詳細(xì)介紹一下相關(guān)內(nèi)容。
驅(qū)動(dòng)器有哪些? 2.1 有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法其實(shí)本質(zhì)上是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng),核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路,共同組成直流...
2023-11-16 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器電機(jī)PID 2323 0
伺服電機(jī) “伺服”一詞是來(lái)源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī),所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。 如果單...
伺服電機(jī)控制器的類(lèi)型包括降壓起動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、智能控制器等三種分類(lèi),另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特...
2023-11-13 標(biāo)簽:自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服控制 3684 0
硬件電路設(shè)計(jì)之液面探測(cè)電路設(shè)計(jì)
液面探測(cè)始終是體外診斷領(lǐng)域一個(gè)重難點(diǎn)問(wèn)題。液面探測(cè)就是使用加樣針去檢測(cè)試劑或者樣本的液面位置,并進(jìn)行吸樣。液
2023-11-13 標(biāo)簽:mcu電路設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng) 2516 0
基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)快速自動(dòng)聚焦系統(tǒng)
系統(tǒng)在顯微鏡主光路中加入一路離焦量檢測(cè)的激光光束,通過(guò)設(shè)計(jì)的特殊光學(xué)回路將激光光束反射到CCD檢測(cè)屏上,并結(jié)合TI公司生產(chǎn)的DSPTMS320DM642...
2023-11-13 標(biāo)簽:dspfpga機(jī)器視覺(jué) 1134 0
為什么要進(jìn)行IGBT壽命估算?IGBT壽命估算工具能做什么?
器件的壽命是對(duì)于不同場(chǎng)景使用而言的,不同環(huán)境下每個(gè)器件的壽命有所差別。影響器件使用時(shí)間的首先是器件本身的性能,其次是它的工作環(huán)境。
人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè),而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大...
2023-11-08 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1340 0
解決02速度監(jiān)控功能(SLS):通過(guò)速度監(jiān)視確保生產(chǎn)線(xiàn)的安全性。 速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機(jī)速度是否超過(guò)安全速度的監(jiān)視功能。通過(guò)將指令速度與反饋速...
電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理詳解
電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是指應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)上,用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。(區(qū)別于伺服電機(jī))
2023-11-06 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車(chē)新能源汽車(chē)伺服電機(jī) 2348 0
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量,即速度和位置。準(zhǔn)確地說(shuō),是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc晶體管 1693 0
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控...
2023-11-01 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 628 0
在選用西門(mén)子伺服電機(jī)時(shí),為了能夠滿(mǎn)足實(shí)際工況的需要,需要考慮所選電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)、電壓極限特性曲線(xiàn)。本文為大家進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。
運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別
運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的,這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī);如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī),這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制,如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...
2023-10-31 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 975 0
什么是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)?何時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩曲線(xiàn)與伺服電機(jī)很像,減速比在 10:1 左右,有時(shí)可高達(dá) 100:1。圖2顯示了適合齒輪伺服電機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用的轉(zhuǎn)速-扭矩曲...
淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件
機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”,隨著科技的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...
圓盤(pán)質(zhì)量 M=50 kg, 圓盤(pán)直徑 D=500 mm, 圓盤(pán)最高轉(zhuǎn)速 60 rpm, 請(qǐng)選擇伺服電機(jī)及減速機(jī),構(gòu)件示意圖如下。
伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制的知識(shí)要點(diǎn)
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目...
2023-10-26 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器變頻器步進(jìn)電機(jī) 1357 0
STM32基礎(chǔ)知識(shí):PWM控制舵機(jī)
伺服電機(jī)通常被稱(chēng)為舵機(jī),它是一種帶有輸出軸的小裝置。當(dāng)我們向伺服器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)時(shí),輸出軸就可以轉(zhuǎn)到特定的位置。只要控制信號(hào)持續(xù)不變,伺服機(jī)構(gòu)就會(huì)保持...
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