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伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)！

電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值，在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 956 0

臺(tái)達(dá)asdab2說(shuō)明書(shū)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明

臺(tái)達(dá)ASDAB2是一種常用的伺服驅(qū)動(dòng)器，它具有高性能和可靠性。然而，在使用過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)報(bào)警情況。本文將詳細(xì)介紹ASDAB2伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警說(shuō)明，...

2023-12-28 標(biāo)簽：電機(jī)代碼伺服驅(qū)動(dòng)器 1.0萬(wàn) 0

西門(mén)子SINAMICS V70伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法

公司磨床采用的是西門(mén)子控制系統(tǒng)，其中一臺(tái)V70伺服驅(qū)動(dòng)器由于受潮損壞，標(biāo)牌如下。

2023-12-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器 5113 0

國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器Rcc式開(kāi)關(guān)電源原理圖

維修師傅的福音，繪制的國(guó)產(chǎn)伺服的開(kāi)關(guān)電源原理圖。

2023-12-11 標(biāo)簽：開(kāi)關(guān)電源松下電源原理圖 2264 0

變頻伺服驅(qū)動(dòng)器電路分析

變頻伺服驅(qū)動(dòng)器有強(qiáng)電部分和弱電部分，為了保證安全，要把它們隔離開(kāi)來(lái)，所以在電源板上我們可以看得到很多的隔離器件如光偶變壓器霍爾電流傳感器等。

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)放電路伺服驅(qū)動(dòng)器 1293 0

IGBT7與IGBT4在伺服驅(qū)動(dòng)器中的對(duì)比測(cè)試

2023-12-14 標(biāo)簽：半導(dǎo)體 IGBT 伺服驅(qū)動(dòng)器 1075 0

藍(lán)海華騰伺服產(chǎn)品家族又添新成員!

本次發(fā)布會(huì)發(fā)布的伺服系列產(chǎn)品包括：VS510系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器（脈沖型）、VS512系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器（總線型）、VSM系列伺服電機(jī)?？蓮V泛應(yīng)用于精...

2023-11-21 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器伺服系統(tǒng) 677 0

變頻伺服驅(qū)動(dòng)器電源板計(jì)算和測(cè)試報(bào)告

三相220V交流電壓經(jīng)過(guò)整流以后得到脈動(dòng)直流電壓,如果此直流電壓直接對(duì)1000uF電容充電勢(shì)必因過(guò)大的浪涌電流使電容損壞,,因此啟動(dòng)時(shí)必須限制電流,即小...

2023-11-20 標(biāo)簽：繼電器驅(qū)動(dòng)器電源板 2312 0

2臺(tái)S7-200 SMART PLC自由口通信實(shí)現(xiàn)案例

通信任務(wù)：CPU1 每秒觸發(fā)一次 XMT 指令將 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發(fā)送的信息后立即將 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)...

2023-11-16 標(biāo)簽：plc SMART 數(shù)據(jù)交換 2726 0

伺服系統(tǒng)特性測(cè)試方法

根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)分類，可以從時(shí)域和頻域完成特性測(cè)試，這是評(píng)價(jià)一個(gè)控制系統(tǒng)性能最基本的兩個(gè)方面。

2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)頻域伺服系統(tǒng) 1437 0

EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNET/IP協(xié)議網(wǎng)關(guān)控制EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器的方法

捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)，這款專為EtherCAT協(xié)議設(shè)備設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)接裝置，可以輕松地將EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成EthernetI...

2023-11-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器 668 0

Arduino篇—舵機(jī)的控制

舵機(jī)：是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。

2023-11-02 標(biāo)簽：電位器控制電路舵機(jī) 7805 0

伺服與變頻器兩者的工作原理

變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器作為傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，兩者穩(wěn)穩(wěn)地占據(jù)著驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的絕大部分地盤(pán)。

2023-10-31 標(biāo)簽：變頻器 PWM 電動(dòng)機(jī) 2469 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet主站網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器配置案例

ModbusTCP Client 通過(guò) ModbusTCP 控制 Profinet 接口設(shè)備，Profinet 接口設(shè)備接入 DCS/工控機(jī)等

2023-10-27 標(biāo)簽：Profinet 伺服驅(qū)動(dòng)器 ModbusTCP 1703 0

PLC定位及伺服控制系統(tǒng)原點(diǎn)回歸指令如何使用？

通過(guò)一個(gè)FX3U的CPU就可以帶三個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器。PLC的脈沖輸出端是固定的，Y0、Y1、Y2。具體是否具備脈沖輸出可看模塊的手冊(cè)。其余的Y可以作為方...

2023-10-26 標(biāo)簽：寄存器 plc 三菱 4696 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3360 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言 2476 0

基于EtherCAT通信有限時(shí)間位置收斂伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了有限時(shí)間位置控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下，柔順地從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。

2023-10-18 標(biāo)簽：微控制器電流傳感器伺服系統(tǒng) 1203 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

RS60E憑借卓越的性能、簡(jiǎn)易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長(zhǎng)，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 417 0

伺服放大器的三種控制方式和接線要點(diǎn)

AD模擬量采集，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào),便于數(shù)字設(shè)備處理這里的模擬量輸入通道是指把被控對(duì)象的過(guò)程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位等模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算...

2023-10-15 標(biāo)簽：放大器 usb 模擬量 4851 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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