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      標簽　>　卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

      卡爾曼濾波

      +關(guān)注3人關(guān)注

      卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。

      文章：64個 瀏覽：25083次 帖子：44個

      卡爾曼濾波技術(shù)

      卡曼濾波器實現(xiàn)多目標跟蹤解析 1

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      只要是存在不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)，卡爾曼濾波就可以對系統(tǒng)下一步要做什么做出有根據(jù)的推測。即便有噪聲信息干擾，卡爾曼濾波通常也能很好的弄清楚究竟發(fā)生了什么，...

      2023-02-10 標簽：卡爾曼濾波 1463 0

      卡爾曼濾波的變種有哪些？4

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      **卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

      2023-02-13 標簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1456 0

      貝葉斯濾波和卡爾曼濾波的區(qū)別

      貝葉斯濾波和卡爾曼濾波是兩種常用的濾波方法，它們在信號處理、導(dǎo)航、機器人定位等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 貝葉斯濾波 1.1 貝葉斯濾波的基本原理 貝葉斯濾波...

      2024-08-01 標簽：數(shù)據(jù)信號處理卡爾曼濾波 1419 0

      導(dǎo)彈滾動視距角速度提取技術(shù)

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      為了便于分析，假設(shè)目標擬合一個恒定加速度運動模型，即慣性系統(tǒng)中目標加速度在各軸上的投影為一個常值，將目標加速度的差分視為隨機白噪聲。當卡爾曼濾波方程建立...

      2023-07-05 標簽：陀螺模型卡爾曼濾波 1359 0

      基于磁通門傳感器的鐵磁探測系統(tǒng)為MRI構(gòu)建安全無磁環(huán)境

      基于磁通門傳感器的鐵磁探測系統(tǒng)為MRI構(gòu)建安全無磁環(huán)境

      磁異信號探測具有重要的應(yīng)用價值，已被廣泛應(yīng)用于航空航天、國防軍事、工業(yè)生產(chǎn)和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

      2023-06-25 標簽：傳感器MRI卡爾曼濾波 1323 0

      卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

      卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

      卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法，其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理，將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進行融合，得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。貝葉斯定...

      2023-08-30 標簽：傳感器控制系統(tǒng)模型 1259 0

      卡爾曼濾波是如何看到你的問題的

      你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指出真實發(fā)生的情況。

      2022-09-30 標簽：傳感器卡爾曼濾波 1213 0

      卡爾曼濾波的變種有哪些？3

      卡爾曼濾波的變種有哪些？3

      **卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

      2023-02-13 標簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1186 0

      卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴展

      卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴展

      卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴展到多維向量空間。

      2023-07-13 標簽：濾波器卡爾曼濾波 1185 0

      基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（四）

      使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

      2023-09-20 標簽：PWM控制器卡爾曼濾波STM32F407 1135 0

      卡爾曼濾波的變種有哪些？1

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      **卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

      2023-02-13 標簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 1115 0

      卡爾曼濾波基礎(chǔ)知識

      卡爾曼濾波基礎(chǔ)知識

      附錄：補充材料 附1、卡爾曼濾波主要框架？ 卡爾曼濾波的本質(zhì)屬于系統(tǒng)的最優(yōu)估計，通過卡爾曼增益來修正狀態(tài)預(yù)測值，減小噪聲信號對測試精度的影響，其核心內(nèi)容...

      2025-01-08 標簽：源程序卡爾曼濾波 1088 0

      卡爾曼濾波的變種有哪些？2

      卡爾曼濾波的變種有哪些？2

      **卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...

      2023-02-13 標簽：機器人卡爾曼濾波自動駕駛 719 0

      卡爾曼濾波器介紹與理論分析（下）

      卡爾曼濾波器介紹與理論分析（下）

      卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計，是一種通用性強的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候...

      2023-02-10 標簽：濾波器NASA卡爾曼濾波 622 0

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        TMS320F28335
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        +關(guān)注
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      jf_69671405 天宇兄 jf_06211824

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