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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術

自動駕駛公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

一方面，自動駕駛技術需要大量數(shù)據(jù)來訓練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設對于自動駕駛技...

2023-11-08 標簽：傳感器人工智能車聯(lián)網(wǎng) 1015 0

邱錫鵬團隊提出SpeechGPT：具有內生跨模態(tài)能力的大語言模型

雖然現(xiàn)有的級聯(lián)方法或口語語言模型能夠感知和生成語音，但仍存在一些限制。首先，在級聯(lián)模型中，LLM 僅充當內容生成器。由于語音和文本的表示沒有對齊，LLM...

2023-05-22 標簽：模態(tài)語言模型數(shù)據(jù)集 1013 0

開源了！UniControl：可控視覺生成的統(tǒng)一擴散模型

現(xiàn)有的可控圖片生成模型都是針對單一的模態(tài)進行設計，然而 Taskonomy [3] 等工作證明不同的視覺模態(tài)之間共享特征和信息，因此本文認為統(tǒng)一的多模態(tài)...

2023-06-08 標簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1013 0

用PaddleNLP在4060單卡上實踐大模型預訓練技術

作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力之前我們分享了《從零開始訓練一個大語言模型需要投資多少錢》，其中高昂的預訓練費用讓許多對大模型預訓練技術感興趣...

2025-02-19 標簽：數(shù)據(jù)集大模型 LLM 1009 0

基于通過非常稀疏的視角輸入合成場景的方法

作者引入了一種方法，可以僅使用單個寬基線立體圖像對生成新視角。在這種具有挑戰(zhàn)性的情況下，3D場景點只被正常觀察一次，需要基于先驗進行場景幾何和外觀的重建...

2023-06-13 標簽：3D 數(shù)據(jù)集渲染器 1008 0

適配器微調在推薦任務中的幾個關鍵因素

可遷移的推薦系統(tǒng) (TransRec) 通常包含一個用戶編碼器和一個或多個基于模態(tài)的物品編碼器，其中基于模態(tài)的物品編碼器通常是經(jīng)過預訓練的 ViT, B...

2024-03-04 標簽：編碼器適配器推薦系統(tǒng) 1003 0

Docker鏡像獲取方式

Faiss 的全稱是Facebook AI Similarity Search，是由 Facebook 開發(fā)的適用于稠密向量匹配的開源庫，作為向量化檢索...

2022-07-14 標簽：cpu 向量數(shù)據(jù)集 997 0

15倍加速！SuperCluster：最強3D點云全景分割！

S3DIS Area 5的大規(guī)模全景分割結果，共有9.2 M個點( 78M預采樣)和1863個真實"物"對象。SuperCluste...

2024-01-22 標簽：gpu 數(shù)據(jù)集 997 0

基于預訓練語言模型設計了一套統(tǒng)一的模型架構

進一步，本文研究了在更依賴 KG 的知識庫問答任務中如何利用 PLM。已有研究通常割裂地建模檢索-推理兩階段，先從大規(guī)模知識圖譜上檢索問題相關的小子圖，...

2023-04-07 標簽：PLM 語言模型數(shù)據(jù)集 997 0

Python中進行特征重要性分析的9個常用方法

如果有一個包含數(shù)十個甚至數(shù)百個特征的數(shù)據(jù)集，每個特征都可能對你的機器學習模型的性能有所貢獻。但是并不是所有的特征都是一樣的。有些可能是冗余的或不相關的，...

2023-10-16 標簽：模型機器學習 python 988 0

通過擴散模型理解不可學習樣本對于數(shù)據(jù)隱私保護的脆弱性

一個直接的解決方案是設計一個特定的訓練方案，可以在不可利用的數(shù)據(jù)上進行訓練。這是不太理想的，因為它只是對不可利用的數(shù)據(jù)進行分類，而沒有揭示潛在的干凈數(shù)據(jù)...

2023-11-25 標簽：模型數(shù)據(jù)集深度學習 979 0

從傳感器到?jīng)Q策：Maxar的組合產品支持下一代國家安全任務

用于快速決策的天基智能將是不久的將來多部隊、多領域格局中的關鍵工具。通過內部研發(fā)、激動人心的收購和充滿活力的行業(yè)合作伙伴關系，Maxar擴展了我們的產品...

2023-05-16 標簽：傳感器機器學習數(shù)據(jù)集 978 0

如何用10行代碼搞定圖Transformer

100 多個開箱即用的 GNN 模型示例，15 多個在 Open Graph Benchmark（OGB）上排名靠前的基準模型； * 150 多個 G...

2023-03-08 標簽：gpu 數(shù)據(jù)集 GNN 976 0

TOIST借助COCO掩碼將問題擴展到實例分割問題實現(xiàn)更精細的定位

歸功于大規(guī)模視覺語言模型，名詞指代表達理解模型已經(jīng)取得了巨大的進展。然而，在像智能服務機器人這樣的現(xiàn)實交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標簽：機器人模型數(shù)據(jù)集 971 0

如何搭建VGG網(wǎng)絡實現(xiàn)Mnist數(shù)據(jù)集的圖像分類

如何搭建VGG網(wǎng)絡，實現(xiàn)Mnist數(shù)據(jù)集的圖像分類？ 2 方法步驟:

2023-02-14 標簽：數(shù)據(jù)集 MNIST vgg 970 0

3.GraphSAGE[9]：generalized aggregation方法

歸納學習（Inductive Learning）：先從訓練樣本中學習到一定的模式，然后利用其對測試樣本進行預測（即首先從特殊到一般，然后再從一般到特殊）...

2023-11-16 標簽：模型貝葉斯數(shù)據(jù)集 967 0

PyTorch教程-10.5。機器翻譯和數(shù)據(jù)集

10.5。機器翻譯和數(shù)據(jù)集? Colab [火炬]在 Colab 中打開筆記本 Colab [mxnet] Open the notebook ...

2023-06-05 標簽：數(shù)據(jù)集 pytorch 965 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場的未來

神經(jīng)輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領域中廣泛應用。通過學習多層感知機（MLP）來建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標簽：CAN 算法圖像 963 0

動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預測，這可能導致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...

2025-03-18 標簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 951 0

改動一行代碼，PyTorch訓練三倍提速！這些技術是關鍵！

想要注意的是，模型和數(shù)據(jù)集的詳細信息并不是這里的主要關注點（它們只是為了盡可能簡單，以便讀者可以在自己的機器上復現(xiàn)，而不需要下載和安裝太多的依賴）。所有...

2023-08-14 標簽：數(shù)據(jù)集深度學習 pytorch 943 0

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