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機器人技術(shù)

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機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)技術(shù)

移動焊接機器人及混合控制電路設(shè)計

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備，由于焊接過程中，工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素，導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降，為保證焊接的可靠...

2014-11-19 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 1637 0

導(dǎo)購機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（49）

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要...

2014-11-19 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 2195 0

基于SPCE061A的智能小車機器人電路設(shè)計

SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器，片內(nèi)采用的nSPTM （ microcontro ller and signal processo...

2014-11-18 標(biāo)簽：單片機智能小車機器人技術(shù) 2738 2

基于AT89C52自動追蹤紅外線源機器人電路設(shè)計

自動追蹤紅外線源機器人主要由三部分組成：紅外線感應(yīng)接收部分、微處理器和電機驅(qū)動部分。各部分功能：紅外線感應(yīng)接收部分檢測載波頻率為38kHz的紅外線發(fā)射波...

2014-11-18 標(biāo)簽：單片機 AT89C52 機器人技術(shù) 3328 0

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計

仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這些關(guān)節(jié)要連接在一起，進行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，就對控制系統(tǒng)的可...

2014-11-18 標(biāo)簽：DSP 機器人技術(shù)智能硬件 1730 0

小型舞蹈機器人的驅(qū)動電路設(shè)計

機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內(nèi)，配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地，又不能超...

2014-11-18 標(biāo)簽：驅(qū)動電路機器人技術(shù)智能硬件 2918 0

基于STC12C5A60S2的教育機器人系統(tǒng)電路設(shè)計

目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...

2014-11-18 標(biāo)簽：單片機機器人技術(shù)智能硬件 1521 0

吸塵機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀（48）

清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動清潔機器人的設(shè)計方案。其具有實用價值。室內(nèi)清潔機器人的主要任...

2014-11-18 標(biāo)簽：單片機機器人技術(shù)智能硬件 3117 0

移動音樂機器人系統(tǒng)電路設(shè)計

該移動音樂機器人以英飛凌16 位單片機XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無需外設(shè)附加器件及相關(guān)軟件開銷、...

2014-11-18 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 1868 0

機器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計

探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其...

2014-11-18 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 1534 0

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計

輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2014-11-17 標(biāo)簽：嵌入式控制電路機器人技術(shù) 1216 1

基于單片機的機器人系統(tǒng)電路設(shè)計

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...

2014-11-17 標(biāo)簽：單片機機器人技術(shù)智能硬件 1687 0

配套Lego組合機器人的超聲波防撞電路設(shè)計

這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當(dāng)物體可以把相當(dāng)強的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器...

2014-11-17 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 1778 0

智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計

人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人...

2014-11-17 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動電路機器人技術(shù) 3097 0

循線機器人小車系統(tǒng)電路模塊設(shè)計

首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷...

2014-11-17 標(biāo)簽：傳感器機器人技術(shù)智能硬件 3659 0

接力競賽機器人系統(tǒng)電路設(shè)計

接力機器人機械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運”標(biāo)志，內(nèi)部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一...

2014-11-17 標(biāo)簽：驅(qū)動電路機器人技術(shù)智能硬件 1577 1

危險品處理機器人控制電路設(shè)計 —電路圖天天讀（47）

本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計...

2014-11-17 標(biāo)簽：控制電路機器人技術(shù)智能硬件 1907 0

解析超聲波傳感器在機器人探測系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程，設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。

2014-07-08 標(biāo)簽：機器人機器人技術(shù)超聲波傳感器 1854 1

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過零檢測指的是在交流系統(tǒng)中，當(dāng)波形從正半周向負半周轉(zhuǎn)換時，經(jīng)過零位時，系統(tǒng)作出的檢測?？勺鏖_關(guān)電路或者頻率檢測。漏電開關(guān)的漏電檢測是檢測零序電流。
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光敏傳感器是最常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。國內(nèi)主要廠商有OTRON品牌等。
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霧化器是將試液霧化。霧化器是原子化系統(tǒng)的重要部件，其性能對測定的精密度和化學(xué)干擾等產(chǎn)生顯著影響。因此要求霧化器噴霧穩(wěn)定、霧滴細小、均勻和霧化效率高。
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　　電磁傳感器又叫電磁式傳感器、磁電傳感器等，電磁傳感器是把被測物理量轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電動勢的一種傳感器，又稱電磁感應(yīng)式或電動力式傳感器。主要是針對測速齒輪而設(shè)計的發(fā)電型傳感器，將被測量在導(dǎo)體中感生的磁通量變化，轉(zhuǎn)換成輸出信號變化。
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　　對交流電壓進行調(diào)整控制，在指定的電壓輸入范圍內(nèi)，經(jīng)過電壓的調(diào)節(jié)能使輸出電壓穩(wěn)定在指定范圍內(nèi)的電氣設(shè)備。
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　　水位控制器是指通過機械式或電子式的方法來進行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動控制器或水位報警器，從而來實現(xiàn)半自動化或者全自動化。
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