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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

德州儀器先進的電流和電壓檢測技術(shù)助力更精確電機控制提升機器人精度

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實現(xiàn)目標。機器人離不開...

2025-03-28 標簽：機器人電機控制德州儀器 1200 0

一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標簽：傳感器機器人相機 470 0

基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測儀設(shè)計

今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訫IT的Jason的基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測儀項目，作為一名程序員，Jason經(jīng)常自己連續(xù)幾個小時坐在辦...

2025-03-21 標簽：傳感器 mcu 機器人 1278 0

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎(chǔ)模型+開源物理引擎Newton加速機器人開發(fā)

2025-03-20 標簽：機器人 NVIDIA AI大模型 800 0

pogopin磁吸連接器應(yīng)用于機器人行業(yè)的優(yōu)勢分析

pogopin磁吸充電方案在機器人行業(yè)中的應(yīng)用，能夠顯著提升充電的便捷性、耐用性和安全性，同時適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，是未來機器人充電技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。...

2025-03-20 標簽：機器人連接器磁吸充電 391 0

擦窗機器人的EMC問題整改分享

一前言對于很多家庭來說，在搞大清潔的時候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費時費力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時還有危險，安全沒有保障...

2025-03-18 標簽：機器人 emc 572 0

發(fā)那科機器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

發(fā)那科機器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機器人急停輸出以及伺服切斷等多個功能，這些接口均通過硬接線進行連接。在操作FANUC...

2025-03-17 標簽：機器人接口接線 2585 0

一文詳解水下機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

不久前，由上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所、華大集團聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計劃（MEER計劃）取得重大科研進展。該研究專題集中...

2025-03-14 標簽：機器人水下機器人 1272 0

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機器人智能的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)平臺隨著人工智能在語言處理和計算機視覺領(lǐng)域取得突破，機器人技術(shù)仍面臨現(xiàn)實場景...

2025-03-12 標簽：機器人 AgiBot 1111 0

IMU與壓電薄膜傳感器在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

本文將探討IMU與壓電薄膜傳感器在機器人領(lǐng)域中的典型應(yīng)用及未來發(fā)展方向，以及Murata（村田制作所）所推出的相關(guān)解決方案。

2025-03-12 標簽：機器人 IMU 壓電薄膜傳感器 623 0

可編程線性霍爾效應(yīng)傳感器AH821用于機器人距離檢測

2025-03-11 標簽：機器人霍爾傳感器國芯思辰 391 0

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型

? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標簽：解碼器機器人模型 891 0

其利天下技術(shù)·伺服電機在機器人技術(shù)中的應(yīng)用

伺服電機作為機器人運動控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負載能力等特點，為機器人的精確運動提供了有力保障。在工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人等領(lǐng)...

2025-03-07 標簽：機器人伺服電機其利天下 1262 0

芯知識|什么是高性價比的語音芯片，WT588F02B-8S可以應(yīng)用在什么產(chǎn)品上？

?在人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合的今天，語音芯片作為智能設(shè)備的“聲音靈魂”，已成為推動智能化產(chǎn)品升級的核心組件之一。它不僅賦予機器“聽覺”與“表達能力”...

2025-03-07 標簽：機器人語音芯片 504 0

傳感器在機器人和自動化領(lǐng)域的應(yīng)用

磁編碼器與磁位置傳感器是機器人與自動化技術(shù)發(fā)展的重要支柱，它們在精確控制、實時反饋和系統(tǒng)優(yōu)化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業(yè)4.0和智能制造的蓬勃發(fā)展，...

2025-03-06 標簽：傳感器機器人 Melexis 768 0

基于WTVxxx語音芯片的智能清潔機器人語音交互系統(tǒng)設(shè)計方案介紹

?一、產(chǎn)品概述與設(shè)計需求隨著智能家居設(shè)備的普及，擦窗機器人和掃地機器人逐漸成為家庭清潔的重要工具。為提升用戶體驗，語音交互功能成為產(chǎn)品差異化的關(guān)鍵需求。...

2025-03-06 標簽：機器人智能家居語音芯片 362 0

六足仿生機器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究

本研究針對六足機器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運動適應(yīng)性問題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進DH參數(shù)的機器人運動學(xué)...

2025-03-07 標簽：機器人仿生機器人 1211 0

RDK X3暴改機器人：手搓能爬樓的AI快遞員會爬樓能嘮嗑

隨著城市化進程的加快，高樓越來越多，高層建筑的多層和高人口密度讓物品配送變得復(fù)雜。雖然配送機器人可以解決“最后一公里”的問題，但現(xiàn)有的機器人主要依賴電梯...

2025-02-28 標簽：機器人 AI RDK 1601 0

用于黑暗中視覺自我運動估計的新型主動照明框架

本文提出一種新型主動照明框架，通過動態(tài)控制可移動光源主動照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實機器人平臺上進行的實驗...

2025-02-28 標簽：機器人照明光源 402 0

慣性測量單元傳感器在自主移動機器人的應(yīng)用

慣性測量單元（IMU）傳感器可實現(xiàn)機器人的定位與導(dǎo)航，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應(yīng)，使機器...

2025-02-27 標簽：傳感器機器人 AMR 998 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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