機器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機器人圖像分割視覺傳感器 498 0

機械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過去的幾年里，機械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個新興行業(yè)。這種跨界擴展得益于科技的飛速進步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開源機械臂 1832 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人plc 1559 0

2024-03-05 標(biāo)簽：機器人機械臂大象機器人 379 0

AirPods 監(jiān)控頭部運動，同步大象機器人myCobot 280協(xié)作機械臂

本篇文章是經(jīng)過作者kimizuka授權(quán)，進行編輯轉(zhuǎn)載。 原文鏈接：AirPods → iPhoneアプリ → Express → python-shel...

2024-02-23 標(biāo)簽：python機械臂大象機器人 89 0

如何去提升機械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。 驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器機器人伺服控制 1103 0

機器人運動學(xué)中的非完整約束與運動模型推導(dǎo)

機器人運動學(xué)中的運動學(xué)約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...

2024-01-18 標(biāo)簽：機器人機械臂自動駕駛 3420 0

13個精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機器人協(xié)作機器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機械臂協(xié)作機器人樹莓派 6598 0

如何通過柔順性接觸實現(xiàn)通用機器人裝配

控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。

2024-01-08 標(biāo)簽：機器人機械臂 830 0

最大扭矩為35KG的半鋁框金屬齒舵機 DS-R003B

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級的高性能微型伺服器，配備高精度強力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達35...

2023-12-18 標(biāo)簽：工業(yè)自動化舵機機械臂 1516 0

日本yolov8用戶案例

這篇文章轉(zhuǎn)載來自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya，本篇文章轉(zhuǎn)載已獲作者授權(quán)。 原文鏈接來自：https://www.switch-...

2023-12-18 標(biāo)簽：開源python機械臂 984 0

機械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人移動機器人機械臂 1191 0

六自由度機械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab機器人仿真 2124 0

機械臂五次多項式插值法介紹

五次多項式插值法 五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標(biāo)點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。 數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab機器人機械臂 3039 0

六自由度機械臂三次多項式插值法

對串聯(lián)機械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù)，然后對角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機器人機械臂六自由度機器人 2058 0

機械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機器人一樣，后 3個關(guān)節(jié)軸線交于一點。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機器人機械臂 4263 0