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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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對(duì)弈人工智能!myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈
Introduction Hi,guys.今天我們來(lái)介紹一下人工智能下棋,我們將用機(jī)械臂來(lái)作為對(duì)手跟你進(jìn)行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...
使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤
前言 我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí),深受啟發(fā),對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣,并決定獨(dú)立開(kāi)發(fā)一個(gè)類(lèi)似的程序。 我們的目標(biāo)...
2023-05-24 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能視覺(jué)識(shí)別 2224 1
Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照(二)
以下是使用node-red實(shí)現(xiàn)的本項(xiàng)目各項(xiàng)重要功能,關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程,一般要先安裝node.js,安裝好之后才能正常...
Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照(一)
設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個(gè)問(wèn)題,這就需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)人服務(wù)器,最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來(lái)解決這個(gè),...
在工坊平臺(tái),常常會(huì)有企業(yè)老板聯(lián)系我們,希望工坊能夠快速幫忙對(duì)接相應(yīng)人才,以幫忙解決項(xiàng)目中棘手的難題,比如機(jī)械臂抓取、相機(jī)標(biāo)定、缺陷檢測(cè)、點(diǎn)云后處理、三維...
myCobot 280 2023全新功能,手柄控制、自干涉檢測(cè)
引言 機(jī)械臂是一種可編程的、自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng),它可以模擬人類(lèi)的動(dòng)作,完成各種任務(wù),例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性,...
大象機(jī)器人開(kāi)源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影
是不是覺(jué)得這個(gè)展示會(huì)比較新穎,神奇呢?其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù),叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分,它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂(lè)領(lǐng)域,我們可...
1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 ? ? R204樣機(jī)是一款擁有4個(gè)自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文示例實(shí)現(xiàn)4自由度串聯(lián)機(jī)械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明 ? ?R...
華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽:智能小車(chē)+機(jī)械臂
小車(chē)抓取物體時(shí),通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障到達(dá)目的地,然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置,此動(dòng)作可自動(dòng)完成,也可通過(guò)藍(lán)牙通訊控制完成,使之更加靈活。
MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享
MoveAbsJ:絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令,用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置,數(shù)據(jù)類(lèi)型為jointtarget,常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。
2023-02-27 標(biāo)簽:機(jī)器人數(shù)據(jù)類(lèi)型機(jī)械臂 5904 0
一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法
通過(guò)使用之前開(kāi)發(fā)的接觸模型,我們可以處理高度可變形的物體,并精確估計(jì)變形時(shí)產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計(jì)將通過(guò)考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機(jī)械手圍繞物體的預(yù)抓握...
如果您想要實(shí)現(xiàn)更多的控制功能(以及了解撥盤(pán)和旋鈕的工作原理),您可以在項(xiàng)目中添加一個(gè)電位計(jì)。這些輸入設(shè)備使您可以使用可調(diào)撥盤(pán)來(lái)對(duì)您的項(xiàng)目進(jìn)行控制。在本指...
機(jī)械臂抓取從入門(mén)到實(shí)戰(zhàn)課程
機(jī)器人視覺(jué)抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤(pán)等),以RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿,使機(jī)械手在該...
2023-02-13 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)機(jī)械臂 3766 0
使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂,在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭,來(lái)進(jìn)行 人臉識(shí)別和跟蹤 的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊,一個(gè)是 人臉識(shí)別模塊 ,另一個(gè)是 機(jī)械...
基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真
基于機(jī)器人學(xué)理論知識(shí),利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
大象機(jī)械臂mechArm pi人臉識(shí)別項(xiàng)目
看過(guò)鋼鐵俠的人都知道里面的賈維斯在幫助托尼斯塔克制作裝備的時(shí)候,有許多械臂提供幫助制作裝備,讓裝備的制作提高了效率。賈維斯是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大的人工智能系統(tǒng),...
詳解機(jī)器人手眼標(biāo)定MATLAB及C++實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)在的機(jī)器人少不了有各種傳感器,傳感器之間的標(biāo)定是機(jī)器人感知環(huán)境的一個(gè)重要前提。所謂標(biāo)定,是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異,好像沒(méi)...
ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計(jì)數(shù)器更新方法教程
簡(jiǎn)介:本節(jié)介紹如何對(duì)每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn),即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。
2022-10-25 標(biāo)簽:機(jī)器人計(jì)數(shù)器ABB 3573 0
什么是小機(jī)械臂?問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙小機(jī)械臂在軌測(cè)試流程
小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后,小機(jī)械臂在軌測(cè)試逐步展開(kāi)。科研人員首先對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行檢查,其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 標(biāo)簽:機(jī)械臂 990 0
使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂
在本教程中,讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂,通過(guò)手動(dòng)控制幾個(gè)電位器來(lái)拾取和放置物體。
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