華為激光雷達的技術(shù)方案分析

2024年依然會保持增長勢頭，其中，速騰聚創(chuàng)財報顯示，截止到2023年底，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款。其中有12...

2024-04-24 標簽：傳感器華為雷達 1509 0

汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標簽：特斯拉智能駕駛激光雷達 3477 0

特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)如何解決無法識別物體的難題呢？

Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...

2024-04-16 標簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 2646 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標簽：機器人gpuSLAM 1552 0

自動駕駛的激光雷達歷史、發(fā)展梳理

探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標簽：傳感器激光器激光雷達 1711 0

大陸集團的3D Flash激光雷達有何優(yōu)勢？

在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團的3D Flash激光雷達引人矚目。

2024-04-11 標簽：FPGAamd激光雷達 623 0

LiDAR4D：基于時空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點云模態(tài)整合到激光雷達合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進行激光...

2024-04-10 標簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1664 0

硅基片上激光雷達的測距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩(wěn)定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...

2024-04-08 標簽：激光器FMCW激光雷達 1024 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對于每個被掩碼的網(wǎng)格，計算此網(wǎng)格中的點云數(shù)量，并通過將點云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標簽：傳感器編碼器激光雷達 1022 0

激光雷達分辨率對比方法與技巧詳解

分辨率這個詞是從攝像頭沿用而來，攝像頭拍出來的單幅圖像，其像素點均勻分布在橫縱兩個維度的畫面中，因此「橫向像素點 x 縱向像素點」就能直接反映出攝像頭分...

2024-03-29 標簽：攝像頭分辨率激光雷達 5314 0

flash激光雷達組成及優(yōu)勢

Flash激光雷達具有無掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點。

2024-03-28 標簽：FlaSh激光器數(shù)字相機 1664 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準確的獲取周圍目標的類別、...

2024-03-22 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1919 0

激光雷達的探測技術(shù)介紹 機載激光雷達發(fā)展歷程

機載激光雷達是指安裝在飛行器（如飛機、直升機、無人機等）上的激光雷達系統(tǒng)，用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監(jiān)測。

2024-03-21 標簽：傳感器激光器電磁波 3903 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 1384 0

國產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價格逐漸下降及用戶智能化體驗需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達 904 0

具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標簽：傳感器機器人移動機器人 1144 0

激光雷達安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達安全性

基于上文的原理分析，激光雷達采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。

2024-03-11 標簽：華為激光雷達激光束 1699 0

激光雷達LIDAR基本工作原理

一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達。激光雷達的工作原理...

2024-03-05 標簽：傳感器激光雷達LIDAR 7108 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標簽：傳感器濾波器SLAM 1275 0