移動機器人電機控制DEMO (原理圖+BOM+PCB)

英飛凌移動機器人電機控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務機器人功能提供演示平臺。這些板可以組合起來創(chuàng)建此平臺。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1...

2025-05-20 標簽：英飛凌電機控制移動機器人 1401 0

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設計，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...

2025-04-25 標簽：mcu機器人恩智浦 990 0

AM69A系列 32 TOPS視覺SoC，適用于1-12個攝像頭、自主移動機器人、機器視覺、移動 DVR、AI-BOX技術手冊

AM69、AM69A 可擴展處理器系列基于進化的 Jacinto? 7 架構，針對智能視覺相機應用，并建立在 TI 在視覺處理器市場領導地位十多年積累的...

2025-04-15 標簽：處理器攝像頭機器視覺 791 0

【啟揚方案】基于RK3588的移動充電機器人應用解決方案

伴隨著國內新能源汽車保有量的持續(xù)增長，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設施的建設需求進一步擴大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設難以避免充電排隊、油車占位等現(xiàn)象，...

2024-11-15 標簽：機器人移動機器人RK3588 747 0

智能移動機器人系統(tǒng)方案指南

自主移動機器人 (AMR) 和自動導引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執(zhí)行其他功能。此類...

2024-11-14 標簽：充電器安森美AMR 1235 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標簽：算法定位移動機器人 577 0

如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能，打造可靠安全的移動機器人？

移動機器人的應用場景日益增多，覆蓋工業(yè)自動化到服務型機器人等領域。保障移動機器人的操作安全可靠至關重要，因為它們承載的任務更加復雜，且運行環(huán)境不可控。?...

2024-08-02 標簽：mcuNXP恩智浦 2238 0

自主移動機器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標簽：傳感器機器人移動機器人 931 0

先進傳感器提升自主移動機器人的控制能力介紹

隨著人工智能的進步，結合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復雜的任務，例如移動、抓取和定位物體。

2024-04-24 標簽：傳感器驅動器移動機器人 990 0

工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀...

2024-04-08 標簽：機器人移動機器人SLAM 4377 1

具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據。

2024-03-12 標簽：傳感器機器人移動機器人 1144 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人plc 1559 0

移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...

2024-02-21 標簽：機器人移動機器人雙目視覺 1116 0

助力移動機器人下游任務！Mobile-Seed用于聯(lián)合語義分割和邊界檢測

精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務至關重要，例如機器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準。

2024-02-20 標簽：傳感器RGB編解碼器 1324 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據CMR產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據，新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標簽：AMR移動機器人AGV 549 0

移動機器人的運行架構

ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標簽：仿真器移動機器人ROS 1184 0

移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設計上更加符合技術的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術框架。

2024-01-02 標簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 999 0

移動機器人的組成和操作方法

移動機器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認識一下它。

2024-01-02 標簽：控制系統(tǒng)移動機器人SLAM 2358 0

移動機器人調度系統(tǒng)典型應用案例

根據任務量的不同，調度系統(tǒng)會調整執(zhí)行任務的移動機器人數(shù)量。在任務較少的時段，以不影響交期為前提，將任務集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務

2023-12-20 標簽：控制系統(tǒng)機器人移動機器人 1597 0