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標(biāo)簽 > 移動機(jī)器人
移動機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
5G對于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動工業(yè)4.0
自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后,歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng),促使他們重新認(rèn)識到制造業(yè)的重要性,紛紛提出“再工業(yè)化”振興計劃,擬通過提升高端制造技術(shù),對制造...
【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(六) (底盤結(jié)構(gòu)類型)
不同移動機(jī)器人有著不同的構(gòu)型,不同構(gòu)型會帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...
避障是指移動機(jī)器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時,按照 一定的算法實(shí)時更新路徑,繞過障礙物,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
移動機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人 1.4萬 0
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案
隨著ROS移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動機(jī)器人平臺。常見的高功率的移動機(jī)器人多是采用無...
LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢就是做界面十分方便,而在開發(fā)的過程中我們一定會使用前面板控件,其中布爾控件中有一類按鈕控件
在這個路徑運(yùn)動過程中,工具的方向會從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化,這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動拆分成若干個PTP運(yùn)動來執(zhí)行,這種方式可以避免死角情況發(fā)生。
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動,并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
智能移動機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計算機(jī)、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果,在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位??刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分,目前應(yīng)用在機(jī)...
2021-04-07 標(biāo)簽:微控制器cpld控制系統(tǒng) 9294 0
移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動機(jī)器人的分類
足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力,足式運(yùn)動方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn),可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn),而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...
一般而言,移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)主要有輪式移動機(jī)構(gòu)、履帶式移動機(jī)構(gòu)及足式移動機(jī)構(gòu),此外還有步進(jìn)式移動機(jī)構(gòu)、蠕動式移動機(jī)構(gòu)、蛇行式移動機(jī)構(gòu)和混合式移動機(jī)構(gòu),...
溫度傳感器是用于測量和監(jiān)控環(huán)境中的溫度變化的設(shè)備。根據(jù)測量溫度的原理和應(yīng)用場景的不同,溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細(xì)介紹一些常見的溫度傳感器類型...
近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對移動機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機(jī)器人,它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能,...
移動機(jī)器人目前面臨哪些難題?應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用
移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以...
如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人?
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。
2018-08-31 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7346 0
世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀...
仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop
Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動機(jī)器人應(yīng)用中常用...
實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割
在進(jìn)行分割之前,需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡單的場景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
超實(shí)用的移動機(jī)器人應(yīng)用案例分析!
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求,此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...
2018-07-25 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 6209 0
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