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      標(biāo)簽　>　移動機器人

      移動機器人

      移動機器人

      +關(guān)注2人關(guān)注

      移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

      文章：630個 瀏覽：34139次 帖子：22個

      移動機器人技術(shù)

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      2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動機器人紅外傳感器 2407 0

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      本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對漏檢進行補償，...

      2023-08-28 標(biāo)簽：機器人移動機器人目標(biāo)跟蹤 1035 0

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      如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎...

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      六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點、一個XZ平面上...

      2023-08-08 標(biāo)簽：機器人移動機器人 4561 0

      基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計

      基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計

      本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學(xué)分析，解算出每個麥輪的運動信息。

      2023-08-03 標(biāo)簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1137 0

      自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

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      本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

      2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動機器人激光雷達 791 0

      角度傳感器的工作原理 角度傳感器原理及應(yīng)用

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      角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。

      2023-07-26 標(biāo)簽：電容器RS232接口移動機器人 5531 0

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      避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標(biāo)點。

      2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器變送器紅外發(fā)射器 3039 0

      道路環(huán)境感知對移動機器人導(dǎo)航的重要性

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      利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應(yīng)點進行匹配，然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

      2023-07-23 標(biāo)簽：機器人移動機器人環(huán)境感知 380 0

      使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術(shù)解析

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      定位在移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

      2023-07-12 標(biāo)簽：機器人移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng) 827 0

      基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

      基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

      對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...

      2023-07-23 標(biāo)簽：單片機mcu移動機器人 1284 0

      科力光電-KLMs安全型激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢

      國產(chǎn)安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權(quán)威認證；

      2023-07-07 標(biāo)簽：移動機器人激光雷達 1579 0

      面向移動機器人的無線充電技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)4.0

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      制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學(xué)習(xí)和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進，為了保持...

      2023-07-12 標(biāo)簽：移動機器人無線充電工業(yè)4.0 688 0

      AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

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      美國供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導(dǎo)引小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

      2023-07-03 標(biāo)簽：移動機器人電磁感應(yīng)AGV 719 0

      室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

      室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

      在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

      2023-06-27 標(biāo)簽：AMR移動機器人AGV 833 0

      2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢

      隨著移動機器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

      2023-06-26 標(biāo)簽：AMR移動機器人AGV 2087 0

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導(dǎo)航技術(shù)

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導(dǎo)航技術(shù)

      移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力，是移動機器人行動...

      2023-06-20 標(biāo)簽：控制器AMR移動機器人 2714 0

      瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

      瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

      維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

      2023-06-16 標(biāo)簽：AMRRGB移動機器人 777 0

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        掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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        虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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        能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)， 信息技術(shù)和智能管理技術(shù)， 將大量由分布式能量采集裝置， 分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來， 以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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        仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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      • 新松
        新松
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        新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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      yinguo511 中國平安1

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      模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
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