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標(biāo)簽 > 移動機(jī)器人
移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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上篇文章，詳細(xì)分析了ROS移動機(jī)器人最大耗電電流，并根據(jù)鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。 具體分析可以在我的公眾號歷史文章中查看。 這篇文章，來介...
Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)
移動機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機(jī)等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機(jī)器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機(jī)器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...
相信大家的機(jī)器人平臺STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機(jī)器人啟動功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...
基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實踐應(yīng)用案例
RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個揀貨系統(tǒng)中的移動貨架、機(jī)器人、揀選（補貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...
移動機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊
ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機(jī)器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
機(jī)器人電源架構(gòu)的6個設(shè)計要點解析
自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機(jī)器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化。看看目前的機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...
2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1355 0
助力移動機(jī)器人下游任務(wù)！Mobile-Seed用于聯(lián)合語義分割和邊界檢測
精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機(jī)器人任務(wù)至關(guān)重要，例如機(jī)器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準(zhǔn)。
基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...
基于OASIS的移動機(jī)器人上傳感器布置優(yōu)化方案
在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機(jī)器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計任務(wù)形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...
自主移動機(jī)器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機(jī)器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
工業(yè)5G技術(shù)與應(yīng)用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)
在整個過程工業(yè)應(yīng)用無線通信，有助于實現(xiàn)工廠的高效運營。例如，ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn)。
2023-04-04 標(biāo)簽：無線通信移動機(jī)器人LPWA技術(shù) 1212 0
標(biāo)簽用來描述機(jī)器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機(jī)械臂連桿為例，它的link描...
雷達(dá)點云動態(tài)目標(biāo)分割算法研究分析
算法將雷達(dá)點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...
在室內(nèi)移動機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。機(jī)器人只有實時明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動...
ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務(wù)等，在實際機(jī)器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？
MiR250自主移動機(jī)器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化
隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進(jìn)，電子產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團(tuán)的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機(jī)器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料...
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