新型攝像頭與算法結(jié)合 實現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)

用籃球砸中 3 米外懸停的無人機，你能做到嗎？ 那些打過籃球并玩過無人機的人，會想當(dāng)然地回答，小事一樁。但在這臺無人機面前，你錯了，因為它會快速、靈活地...

2020-09-30 標(biāo)簽：AI移動機器人飛行器 4261 0

揭露移動機器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰(zhàn)！而機器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機器人實現(xiàn)了無接觸配送...

2020-11-13 標(biāo)簽：機器人移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 4796 0

最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說明

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2019-07-28 標(biāo)簽：導(dǎo)航移動機器人AGV 4.6萬 0

移動機器人目前面臨哪些難題？應(yīng)該如何才能實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以...

2019-07-20 標(biāo)簽：傳感器移動機器人人工智能 7666 0

移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向?

在對國內(nèi)外移動機器人控制系統(tǒng)的常見類型進(jìn)行全面的剖析后，得知移動機器人技術(shù)涵蓋了控制技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)以及信息處理技術(shù)等多項領(lǐng)域。對此，在此系統(tǒng)未...

2019-06-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)移動機器人 1678 0

嵌入式Linux移動機器人控制系統(tǒng)

移動機器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調(diào)用fock機制分別為語音識別、航向測量與計算和超聲波測距等任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的子進(jìn)程，實現(xiàn)方式如圖2所示。進(jìn)程創(chuàng)建...

2019-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)Linux移動機器人 4773 0

機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明

避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點。

2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1.4萬 0

移動機器人的機構(gòu)!移動機器人的分類

足式移動機構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運動方式的立足點是離散的點，可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點，而輪式和履帶式移動機構(gòu)必須面臨最壞地形...

2019-02-25 標(biāo)簽：驅(qū)動移動機器人管道 9047 0

移動機器人想要“穿梭自如”，還需強大的算法支持

啟發(fā)式搜索算法，是在狀態(tài)空間中的搜索對每一個搜索的位置進(jìn)行評估，得到最好的位置，再從這個位置進(jìn)行搜索直到目標(biāo)，我們稱這個過程為最優(yōu)（best-first...

2018-12-13 標(biāo)簽：算法移動機器人機器學(xué)習(xí) 3062 0

移動機器人智能的一個重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測距激光雷達(dá)的工作原理：通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽：移動機器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3956 0

移動機器人的機構(gòu)與分類分析

一般而言，移動機器人的移動機構(gòu)主要有輪式移動機構(gòu)、履帶式移動機構(gòu)及足式移動機構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動機構(gòu)、蠕動式移動機構(gòu)、蛇行式移動機構(gòu)和混合式移動機構(gòu)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：機器人移動機器人 8618 0

實現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點云的分割

在進(jìn)行分割之前，需要從掃描的點云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法，只是把低于車輛高度的3D點移除。這種方法在簡單的場景中起作用，但是如果在車輛的俯仰或...

2018-11-16 標(biāo)簽：傳感器移動機器人深度圖像 6268 0

淺析移動機器人自主工作所需要的傳感器

Adept MobileRobots項目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險"的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人...

2018-09-25 標(biāo)簽：傳感器移動機器人 3715 0

拆解移動機器人視覺算法

如果對移動機器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。

2018-09-18 標(biāo)簽：移動機器人視覺算法 5911 0

如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？

我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。

2018-08-31 標(biāo)簽：機器人移動機器人協(xié)作機器人 7344 0

移動機器人在證件運輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標(biāo)簽：移動機器人 1055 0