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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機器人技術(shù)

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設計

本項目設計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。

2023-08-03 標簽：移動機器人 PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1148 0

移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...

2024-02-21 標簽：機器人移動機器人雙目視覺 1127 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達由于分離芯片和器件的設計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 1099 0

特斯拉人形機器人最新消息

精確的校準能力使 Optimus 更高效地學習各種任務，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡完全實現(xiàn)了 on-board 運行。這樣一來，Optimus 可以完...

2023-09-28 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡移動機器人 1094 0

移動機器人在證件運輸領(lǐng)域中的應用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標簽：移動機器人 1055 0

一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標跟蹤算法對漏檢進行補償，...

2023-08-28 標簽：機器人移動機器人目標跟蹤 1039 0

移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

隨著近年來AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對...

2016-10-18 標簽：自動化移動機器人工業(yè)機器人 1030 0

移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 1000 0

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設計，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你

恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...

2025-04-25 標簽：mcu 機器人恩智浦 999 0

先進傳感器提升自主移動機器人的控制能力介紹

隨著人工智能的進步，結(jié)合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復雜的任務，例如移動、抓取和定位物體。

2024-04-24 標簽：傳感器驅(qū)動器移動機器人 995 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡的2D激光雷達定位算法

當神經(jīng)網(wǎng)絡訓練完成后，我們可以通過預測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應的2D激光觀測。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。

2023-02-20 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡移動機器人 940 0

自主移動機器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標簽：傳感器機器人移動機器人 931 0

2023年自主移動機器人三大趨勢預測

面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無疑是大勢所趨，因其無需鋪設軌道，易于擴展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標簽：機器人 AMR 移動機器人 915 0

2023年中國移動機器人銷量有望突破11萬臺

市場方面，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度，國內(nèi)移動機器人市場銷量約5.8萬臺，同比增速低于30%。預計2022年市場銷量將達到8.18萬臺，同比增...

2023-01-16 標簽：機器人移動機器人 900 0

基于無線電移動機器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析

室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無線網(wǎng)絡定位法。 2、鄰近（Proxim...

2022-09-14 標簽：移動機器人電磁波無線電頻譜 891 0

機器人路徑基于采樣的規(guī)劃

路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵...

2023-11-16 標簽：機器人移動機器人 RRT 837 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

2023-06-27 標簽：AMR 移動機器人 AGV 834 0

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術(shù)解析

定位在移動機器人導航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標簽：機器人移動機器人導航系統(tǒng) 829 0

AM69A系列 32 TOPS視覺SoC，適用于1-12個攝像頭、自主移動機器人、機器視覺、移動 DVR、AI-BOX技術(shù)手冊

AM69、AM69A 可擴展處理器系列基于進化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對智能視覺相機應用，并建立在 TI 在視覺處理器市場領(lǐng)導地位十多年積累的...

2025-04-15 標簽：處理器攝像頭機器視覺 807 0

自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 793 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應、熱傳導、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡、物理設備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關(guān)鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡、石油網(wǎng)絡、天然氣網(wǎng)絡等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡。
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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設備，廣泛應用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應等試驗。
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永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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