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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

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移動機器人技術

瞄準AGV/AMR領域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標簽：AMR RGB 移動機器人 785 0

【啟揚方案】基于RK3588的移動充電機器人應用解決方案

伴隨著國內新能源汽車保有量的持續(xù)增長，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設施的建設需求進一步擴大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設難以避免充電排隊、油車占位等現象，...

2024-11-15 標簽：機器人移動機器人 RK3588 747 0

機器人Time Elastic Band算法演示與講解

機器人狀態(tài)和時間間隔作為nodes，目標函數和約束函數作為edges，各nodes由edges連接構成hyper-graph。

2023-03-14 標簽：機器人移動機器人 735 0

AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎

美國供應鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規(guī)定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

2023-07-03 標簽：移動機器人電磁感應 AGV 719 0

面向移動機器人的無線充電技術實現工業(yè)4.0

制造業(yè)已經發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯互通、自動化、機器學習和實時數據處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進，為了保持...

2023-07-12 標簽：移動機器人無線充電工業(yè)4.0 691 0

未來三年內，AMR機器人市場占比有望超過50%

移動機器人應用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導航技術不足以應對所有的情形，隨著未來AMR應用的進一步深入，導航技術仍是移動機器人需要突破的重點。

2023-09-14 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 614 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標簽：算法定位移動機器人 577 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據CMR產業(yè)聯盟數據，新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標簽：AMR 移動機器人 AGV 552 0

機器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

對于一個經典的SLAM問題，假設xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標簽：機器人移動機器人 SLAM 550 0

如何利用AMR技術實現RFID系統(tǒng)自動化

帶有RFID安全導航功能的重載AMR，使該公司能夠為倉庫構建一個完整的、降低勞動力成本的解決方案，從而在提高物流和倉儲設施的準確性和清潔度的同時，還可以...

2023-10-26 標簽：RFID AMR 移動機器人 491 0

移動機器人面臨困局如何尋找突破口

動力電池和消費電池構成了整個鋰電行業(yè)工業(yè)機器人市場的大盤。鋰電行業(yè)的移動機器人應用以國產廠商為主導，國產廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性、高服務品質的優(yōu)勢，不...

2023-03-03 標簽：動力電池機器人移動機器人 486 0

采用傳感器的AMR自主移動機器人解決方案

作為現代倉儲物流應用中的重要一環(huán)，越來越多的自主移動機器人AMR在貨物運輸中投入使用，AMR能自動化地實現貨物在工位之間的智能化搬運。

2023-10-27 標簽：傳感器 AMR 耦合器 455 0

基于Lü系統(tǒng)的構造混沌機器人系統(tǒng)參數值綜合選擇策略

針對移動機器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構...

2023-03-07 標簽：移動機器人 452 0

基于粘連節(jié)點的移動機器人運動協(xié)調方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標簽：機器人移動機器人 445 0

如何入門機器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強的學科，技術只有在真正的機器人調試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標簽：機器人移動機器人自動駕駛 387 0

道路環(huán)境感知對移動機器人導航的重要性

利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應點進行匹配，然后利用至少八個對應點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標簽：機器人移動機器人環(huán)境感知 380 0

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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