算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

單樣本微調(diào)給ChatGLM2注入知識

LoRA微調(diào)是一種高效的融入學(xué)習(xí)算法。類似人類把新知識融入現(xiàn)有知識體系的學(xué)習(xí)過程。學(xué)習(xí)時無需新知識特別多的樣本，學(xué)習(xí)后原有的龐大知識和能力可以基本不受影響。

2023-07-18 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)庫模型 3313 0

C++之STL算法(1)

functional定義了一些模板類，用于聲明仿函數(shù)。

2023-07-18 標(biāo)簽：算法函數(shù)容器 1792 1

基于Transformer的目標(biāo)檢測算法的3個難點

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 Transformer 890 0

鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運行，因為...

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動駕駛 713 0

對于三維視覺，C++為何如此重要?

C++一直都被稱作是最難學(xué)的計算機語言，筆者從業(yè)多年，也認(rèn)為確實如此。相比于其他幾種語言，單純從語法結(jié)構(gòu)來說，C++都是比較困難的。何況很多同學(xué)并不是計...

2023-07-17 標(biāo)簽：模塊算法 C++ 692 0

基于matlab遺傳算法求解置換流水車間調(diào)度問題

遺傳算法是一種搜索算法，通過模擬自然界生物進(jìn)化過程中遺傳和適應(yīng)性的機制，從多個解中尋找最優(yōu)解。在置換流水車間調(diào)度問題中，可以使用遺傳算法來求解最優(yōu)解。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1477 0

基于matlab免疫算法求解生產(chǎn)調(diào)度零等待問題

經(jīng)典的優(yōu)化問題，免疫算法（IA）是求解該問題的常用方法之一。其數(shù)學(xué)原理公式如下。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 838 0

基于matlab遺傳算法求解柔性車間調(diào)度問題

柔性車間調(diào)度問題是在考慮到各種資源的約束下，將任務(wù)分配給機器以實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的最優(yōu)化問題。遺傳算法是一種啟發(fā)式優(yōu)化算法，能夠在解決復(fù)雜的優(yōu)化問題上具有很高...

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1184 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實驗

VEnus算法對于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點提取、高反點聚類查找中心、高反點與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航 SLAM 996 0

Nature：預(yù)測晶體結(jié)構(gòu)！

作者提供了一種普遍適用的CSP算法，該算法處理可能原子位置的連續(xù)空間，以正確預(yù)測不同的結(jié)構(gòu)集。該方法確定了算法之前未知的所有原子位置。所使用的局部極小與...

2023-07-13 標(biāo)簽：算法晶格晶體結(jié)構(gòu) 1264 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/大模型的自動駕駛算法

算法、算力和數(shù)據(jù)是人工智能的三大要素，數(shù)據(jù)在模型訓(xùn)練中擁有不可忽視的影響。一方面，Transformer 等大模型在大體量數(shù)據(jù)集訓(xùn)練下才能表現(xiàn)更佳的特...

2023-07-12 標(biāo)簽：算法人工智能自動駕駛 2035 0

三維點云配準(zhǔn)算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

主要利用點云數(shù)據(jù)的主軸方向進(jìn)行配準(zhǔn)。首先計算兩組點云的協(xié)方差矩陣，根據(jù)協(xié)方差矩陣計算主要的特征分量，即點云數(shù)據(jù)的主軸方向，然后再通過主軸方向求出旋轉(zhuǎn)矩陣...

2023-07-10 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點云數(shù)據(jù) 6415 0

圖像處理初學(xué)者應(yīng)該學(xué)習(xí)的100個問題-你都學(xué)會了嗎？

本文整理了圖像處理初學(xué)者應(yīng)該需要了解的100個基礎(chǔ)問題，涉及讀取、顯示圖像、操作像素、拷貝圖像、保存圖像、灰度化（Grayscale）、二值化（Thre...

2023-07-10 標(biāo)簽：圖像處理算法二值化 1144 0

匯總！三維點云去噪算法，涉及深度學(xué)習(xí)等

根據(jù)點云數(shù)據(jù)的某些屬性或特征進(jìn)行篩選，可以一次刪除滿足對輸入的點云設(shè)定的一個或多個條件指標(biāo)的所有的數(shù)據(jù)點，如點的法線方向、點的強度值、點的顏色等屬性來篩...

2023-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法深度學(xué)習(xí) 4650 0

Dijkstra算法和A*算法

在本文中，我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法，從成本計算的角度出發(fā)，并逐步展開討論。我們將從廣度優(yōu)先搜索開始，然后引入Dijkstra算法，...

2023-07-07 標(biāo)簽：算法 Dijkstra 2383 0

Python實現(xiàn)的常見內(nèi)部排序算法

排序算法可以分為內(nèi)部排序和外部排序，內(nèi)部排序是數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)存中進(jìn)行排序，而外部排序是因排序的數(shù)據(jù)很大，一次不能容納全部的排序記錄，在排序過程中需要訪問外存。

2023-07-06 標(biāo)簽：算法 python 435 0

硬件RAID與軟件RAID：哪一種最適合？

如今，RAID 的技術(shù)廣泛應(yīng)用，從操作系統(tǒng)軟件功能到獨立的控制器，均可在高端存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)提供優(yōu)異的數(shù)據(jù)完整性。這項技術(shù)適用于裝載大量硬盤驅(qū)動的筆記本電...

2023-07-06 標(biāo)簽：控制器算法 RAID 2587 0

一個典型的身份證識別算法流程

光學(xué)字符識別 Optical Character Recognition（OCR）其目標(biāo)是對圖像中的字符進(jìn)行分析識別，將其轉(zhuǎn)換為文本格式的字符序列。...

2023-07-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理算法 693 0

基于機器學(xué)習(xí)算法的校準(zhǔn)優(yōu)化方案

2023-06-29 標(biāo)簽：算法機器學(xué)習(xí) 632 0

一種完全由LLM + 啟發(fā)式搜索算法結(jié)合的TOT算法

今天分享一篇普林斯頓大學(xué)的一篇文章，Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large La...

2023-06-29 標(biāo)簽：模塊算法語言模型 2135 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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