鑒源實(shí)驗(yàn)室·如何通過雷達(dá)攻擊自動(dòng)駕駛汽車-針對(duì)點(diǎn)云識(shí)別模型的對(duì)抗性攻擊的科普

01 引 言 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器在自動(dòng)駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助車輛實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并做出...

2024-11-05 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 885 0

邊緣計(jì)算與5G融合，將會(huì)發(fā)生什么？

隨著人們對(duì)邊緣計(jì)算和5G的興趣和投資不斷增加，各種應(yīng)用將從它們的融合中受益。

2024-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛汽車自主機(jī)器人 874 0

傳感器在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用

智慧城市的基本要求是城市當(dāng)中物物相連，每一個(gè)需要識(shí)別和管理的物體上，都需要安裝與之對(duì)應(yīng)的傳感器。因此，傳感器的升級(jí)換代成為智慧城市能否快速發(fā)展的關(guān)鍵。

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器gps物聯(lián)網(wǎng) 1472 0

如何使用Trajeglish幫助自動(dòng)駕駛汽車學(xué)習(xí)人類駕駛行為語言呢？

駕駛員之間的溝通常常遠(yuǎn)超于轉(zhuǎn)向燈和剎車燈的使用，很多情況下都依賴于人與人之間的交流，而并非汽車技術(shù)，比如，示意另一輛車?yán)^續(xù)前行，觀察另一位駕駛員是否注意...

2023-12-29 標(biāo)簽：NVIDIA自動(dòng)駕駛汽車 690 0

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛通過信號(hào)交叉口的速度軌跡優(yōu)化方案

以網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車（Connected Autonomous Vehicle，CAV）為研究對(duì)象，研究了CAV車隊(duì)通過城市信號(hào)交叉口的速度軌跡優(yōu)化控制策略。

2023-12-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛汽車 2721 0

PanopticNeRF-360：快速生成大量新視點(diǎn)全景分割圖像！

PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴(kuò)展版本，借助3D粗標(biāo)注快速生成大量的新視點(diǎn)全景分割和RGB圖，并引入幾何-語義聯(lián)合優(yōu)化來解...

2023-11-30 標(biāo)簽：感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 725 0

短波紅外傳感器+半導(dǎo)體激光器擴(kuò)展短波紅外成像生態(tài)系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，從醫(yī)療診斷到自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人，光子學(xué)正在改變我們感知世界以及與世界互動(dòng)的方式，使光學(xué)相機(jī)能夠捕捉到前所未有的細(xì)節(jié)水平的圖像。這

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人半導(dǎo)體激光器紅外傳感器 997 0

什么是Adaptive AUTOSAR？不使用Adaptive AUTOSAR行不行？

Adaptive AUTOSAR是一種新的汽車軟件框架，旨在滿足現(xiàn)代汽車行業(yè)中不斷增長(zhǎng)的技術(shù)需求。隨著汽車變得越來越智能，對(duì)處理器的性能要求也在不斷增長(zhǎng)。

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器處理器AUTOSAR 3417 0

基于單張RGB圖像定位被遮擋行人設(shè)計(jì)案例

基于單張RGB圖像在3D場(chǎng)景空間中定位行人對(duì)于各種下游應(yīng)用至關(guān)重要。目前的單目定位方法要么利用行人的包圍盒，要么利用他們身體的可見部分進(jìn)行定位。

2023-09-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)RGB 1083 0

介紹一種自動(dòng)駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級(jí)模型

本文介紹了TwinLiteNet：一種自動(dòng)駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級(jí)模型。語義分割是自動(dòng)駕駛中理解周圍環(huán)境的一項(xiàng)常見任務(wù)。

2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)FPS自動(dòng)駕駛 1715 0

自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知介紹

本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 791 0

中國(guó)主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國(guó)牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作 ，禾賽專家擔(dān)任組長(zhǎng)，中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長(zhǎng)，并吸引了來自 ...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 447 0

自動(dòng)駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析

誠(chéng)然，立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測(cè)物體、測(cè)量物體距離并估算物體速度，但其精度無法達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的要求。此外，攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...

2023-07-04 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 895 0

認(rèn)知電磁頻譜通信及應(yīng)用

為了在擁擠的電磁頻譜（EMS）中獲勝，人類必須學(xué)會(huì)在戰(zhàn)斗等高風(fēng)險(xiǎn)情況下信任ML算法。因此，認(rèn)知電子戰(zhàn)，即機(jī)器學(xué)習(xí)與信號(hào)處理、分類和自動(dòng)響應(yīng)相結(jié)合的想法，...

2023-06-12 標(biāo)簽：示波器人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1330 0

易圖通自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試解決方案介紹

2023年5月30日，由MathWorks主辦的MATLAB EXPO China 2023在上海圓滿召開，易圖通受邀參與本次活動(dòng)并在會(huì)上展示了高精度地...

2023-06-05 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車 557 0

自動(dòng)駕駛汽車架構(gòu)的安全隔離技術(shù)研究分析

場(chǎng)景：當(dāng)緊急剎車時(shí)，車輛發(fā)出剎車。向周圍車輛發(fā)送狀態(tài)信息；接收車輛使用其提供給司機(jī)的建議，或者(甚至是(自動(dòng)剎車)。

2023-05-31 標(biāo)簽：安全隔離自動(dòng)駕駛汽車 414 0

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器布置位置及方式探究

AVM環(huán)視系統(tǒng)，共需在車身前后左右布置4個(gè)攝像頭。前方攝像頭安裝在前格柵附近區(qū)域。后方攝像頭安裝在后背門牌照燈或附近區(qū)域。左右側(cè)攝像頭需要安裝在后視鏡殼...

2023-05-25 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛汽車 2309 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1259 0

激光傳感器的工作原理是什么？激光傳感器和超聲波傳感器的區(qū)別

激光傳感器可用于：安防報(bào)警、感應(yīng)燈、智能垃圾桶、鏡面燈箱、廣告機(jī)、取款機(jī)感應(yīng)飲水機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、水龍頭等智能人機(jī)交互功能。集發(fā)射、接收、智能控制于一體，...

2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人激光傳感器超聲波傳感器 3195 0