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標(biāo)簽 > 視覺(jué)定位
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激光錫焊視覺(jué)定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景
本文主要介紹視覺(jué)定位概念、一種基于視覺(jué)定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,及該焊接系統(tǒng)在某些特定場(chǎng)景的具體應(yīng)用。
2024-12-13 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)激光焊接視覺(jué)定位 454 0
視覺(jué)定位(Visual Grounding)旨在基于自由形式的自然語(yǔ)言文本表達(dá)定位圖像中的目標(biāo)物體。隨著多模態(tài)推理系 統(tǒng)的普及,如視覺(jué)問(wèn)答和圖像描述,視...
一種將NeRFs應(yīng)用于視覺(jué)定位任務(wù)的新方法
視覺(jué)定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置,大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸(APR),場(chǎng)景坐標(biāo)回歸(SCR)和分層方法(HM)。
2024-10-28 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺(jué)定位 562 0
機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)步驟
將適當(dāng)類型的視覺(jué)傳感器(如攝像頭、深度相機(jī)等)配置到巡檢機(jī)器人上,并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作,確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...
2024-04-05 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人視覺(jué)傳感器 1171 0
機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)原理總結(jié)
首先,攝像頭的“眼睛”會(huì)捕捉到目標(biāo)物體的圖像信息,無(wú)論是簡(jiǎn)單的形狀還是復(fù)雜的紋理,都會(huì)被一一記錄下來(lái)。這些圖像信息隨后被轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞給機(jī)器人的“大...
2024-01-26 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人圖像處理系統(tǒng) 1927 0
從單張圖像中揭示全局幾何信息:實(shí)現(xiàn)高效視覺(jué)定位的新途徑
我們提出了一種新穎的方法,它可以從單個(gè) RGB 圖像進(jìn)行全局 6 自由度姿態(tài)估計(jì)。我們的方法與大多數(shù)現(xiàn)有的姿態(tài)回歸方法有相同的約束條件,即:從一組圖像姿...
2024-01-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)定位 1170 0
此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)定位算法,比如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機(jī)姿態(tài)信息或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測(cè)查詢圖像像素的3D坐標(biāo),然后放在RANSAC-PNP ...
2023-11-27 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺(jué)定位 1681 0
怎么個(gè)視覺(jué)定位呢?視覺(jué)加伺服的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)
ps: 相機(jī)全分辨率,刷新率是27左右(1秒鐘刷新27次)37ms能刷新一次,加上通訊延遲(之前我發(fā)帖問(wèn)過(guò)),JOG速度不能太快,但是太慢影響效率
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)定位的區(qū)別與應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)定位是兩種重要的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù),主要區(qū)別在于檢測(cè)對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可以用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動(dòng)對(duì)...
2023-05-30 標(biāo)簽:機(jī)器人相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 1381 0
基于視覺(jué)定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即 CCD 模塊,將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
2023-05-16 標(biāo)簽:鋰電池定位系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué) 872 0
積木易搭推出AR導(dǎo)航系統(tǒng):視覺(jué)定位+實(shí)時(shí)場(chǎng)景疊加,復(fù)雜路線“可視化”
隨著科技的發(fā)展,當(dāng)前各大景區(qū)/展館的導(dǎo)航正在從傳統(tǒng)的“找路靠紙質(zhì)地圖、指示牌指引”的方式逐漸發(fā)展演變成利用AR互動(dòng)技術(shù)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航的新階段。AR導(dǎo)航正在被...
友思特與Cambrian Robotics達(dá)成合作伙伴關(guān)系
我們很高興地宣布:虹科姐妹公司友思特與國(guó)際領(lǐng)先的視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)公司 Cambrian Robotics正式建立了合作伙伴關(guān)系!
隨著制造業(yè)對(duì)精度、效率和自動(dòng)化程度的要求不斷提高,焊接機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色,廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、家電等多個(gè)行業(yè)。而視覺(jué)...
焊接機(jī)器人視覺(jué)定位:精準(zhǔn)制造的核心技術(shù)
在現(xiàn)代制造業(yè)中,自動(dòng)化與智能化已經(jīng)成為提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素,焊接機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中扮演著越來(lái)越重要的角色。視覺(jué)定位技術(shù)作為焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)...
3D 視覺(jué)定位技術(shù):汽車零部件制造的智能變革引擎
在汽車零部件制造領(lǐng)域,傳統(tǒng)工藝正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。市場(chǎng)對(duì)于零部件精度與生產(chǎn)效率近乎苛刻的要求,促使企業(yè)尋求突破之道。而 3D 視覺(jué)定位技術(shù),為汽車零...
柔性振動(dòng)盤以其獨(dú)特的工作原理和顯著的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用前景和重要的應(yīng)用價(jià)值。
?電視機(jī)殼機(jī)器視覺(jué)定位貼合組裝軟硬件方案
電視機(jī)殼機(jī)器視覺(jué)定位貼合組裝 先對(duì)機(jī)殼及薄片進(jìn)行定位,然后兩者組裝貼合
2024-06-21 標(biāo)簽:視覺(jué)定位 641 0
3D視覺(jué)定位系統(tǒng)在汽車零部件制造業(yè)中扮演著重要角色
隨著新能源汽車的飛速發(fā)展,汽車零部件制造業(yè)正在迎來(lái)一場(chǎng)前所未有的智能化革命。在這場(chǎng)革命中,3D視覺(jué)定位系統(tǒng)憑借其高精度、快速響應(yīng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成為無(wú)人化生...
螺絲孔的機(jī)器視覺(jué)定位檢測(cè)軟硬件定制方案
以目前的樣品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)看,可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,不同的產(chǎn)品會(huì)使用不同的光源亮度。
2024-06-10 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)定位 1006 0
激光焊接是一種高效、精確的焊接技術(shù),廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背...
2024-05-28 標(biāo)簽:激光焊接視覺(jué)定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 908 0
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