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標(biāo)簽 > 觸覺傳感器
觸覺傳感器是測(cè)量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模,該能力能夠檢測(cè)到由機(jī)械刺激,溫度和疼痛引起的刺激(盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見)。
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觸覺是接觸、滑動(dòng)、壓覺等機(jī)械刺激的總稱。多數(shù)動(dòng)物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,...
基于微納光纖的溫度/壓力同時(shí)測(cè)量觸覺傳感器
多參量柔性觸覺傳感器在智能機(jī)器人、自然人機(jī)交互和健康醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
與無源陣列相比,基于晶體管的有源陣列(Active-matrix)為觸覺傳感器提供了一個(gè)具有高空間分辨率、低串?dāng)_和低功耗的平臺(tái),是實(shí)現(xiàn)高集成度觸覺傳感應(yīng)...
觸覺壓力傳感器壓力測(cè)量方式 兩個(gè)測(cè)量電氣的基本特性
觸覺傳感涉及測(cè)量?jī)蓚€(gè)表面之間直接物理接觸區(qū)域的力和壓力分布。然而,雖然可以使用常見的力和壓力測(cè)量方法,但所應(yīng)用的機(jī)制通常要復(fù)雜得多。
對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感,制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器,通過檢測(cè)它們自...
2022-06-06 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3491 0
基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究
多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展:盤點(diǎn)十大驚掉人下巴的機(jī)器人黑科技!
該技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端,通過云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算,即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能,有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享,為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。
觸覺傳感器發(fā)展歷程、功能、分類以及應(yīng)用的解析
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
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