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標簽 > 運動控制器
運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
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在高精度自動化設備上都有自己的參考坐標系,工件的運動可以定義為在坐標系上的運動,坐標系的原點即為運動的起始位置,各種加工數(shù)據(jù)都是以原點為參考點計算的。
嵌入式運動控制器在網(wǎng)絡化交流伺服系統(tǒng)中的應用
一個多軸運動控制系統(tǒng)由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅動器(servodriver)所組成,運動控制器負責運動控制命令...
運動控制器就是控制電動機的運行方式:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機...
在工業(yè)自動化領域,EtherCAT運動控制器和PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)都是不可或缺的核心設...
EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?
ZMC408CE核心技術采用了先進的FPGA技術,實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準輸出功能,保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性,以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性,從而...
比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉換成大電流信號,以驅動閥芯。在伺服比例閥中,放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。
2023-11-06 標簽:放大器運動控制器伺服系統(tǒng) 1561 0
脈沖型驅動器試運行可借助ZDevelop軟件快速驗證,主要包含以下四個部分:硬件接線,ZDevelop連接控制器,配置軸參數(shù),發(fā)送運動命令查看電機是否轉...
鎖存功能的作用就是當外部io信號觸發(fā)時,立即響應,鎖定當前的電機/編碼器的位置,通常用來鎖定流水線上碰到光纖傳感器時的產品位置、鎖定包裝材料上色標的位置等。
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)運動控制器,作為工業(yè)自動化領域中的一項關鍵技術,...
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