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通信

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通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞，從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒質(zhì)，將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另方

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通信技術(shù)

485modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通信配置步驟與注意事項(xiàng)

485modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100/200）是一種用于實(shí)現(xiàn)不同通信協(xié)議之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。485modbus轉(zhuǎn)Profin...

2023-12-19 標(biāo)簽：通信 MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1162 0

MIMO相關(guān)問題解答

MIMO 是多輸入多輸出（Multiple Input Multiple Output）的縮寫。

2023-12-15 標(biāo)簽：天線通信 MIMO 1510 0

使用MM32F0160 FlexCAN-FD接口實(shí)現(xiàn)CAN FD通信

MM32F0160 系列 MCU 具有一個(gè) FlexCAN 模塊，該模塊遵循 ISO 11898-1 標(biāo)準(zhǔn)、 CAN FD 和 CAN 2.0B 協(xié)議規(guī)...

2023-12-14 標(biāo)簽：mcu 接口 CAN 3234 0

微波濾波器腔體Q值研究與分析

微波濾波器是現(xiàn)代微波中繼通信、微波衛(wèi)星通信、電子對抗等系統(tǒng)必不可少的組成部分，同時(shí)也是最為重要、技術(shù)含量最高的微波無源器件之一，其性能的優(yōu)劣性往往直接影...

2023-12-14 標(biāo)簽：濾波器通信 Q值 2766 0

用于電力載波通信的低功耗電線過零檢芯片CN71102

國芯思辰，國產(chǎn)芯片替代

2023-12-13 標(biāo)簽：芯片通信國芯思辰 1132 0

私有VLAN(cisco)和MUX VLAN(HUAWEI)

私有vlan是一種機(jī)制，將特定VLAN劃分成任意數(shù)量的不會(huì)相互重疊的二級VLAN（Secondary VLAN）。劃分過程對于外部網(wǎng)絡(luò)是不可見的，外部網(wǎng)...

2023-12-10 標(biāo)簽：通信 VLAN 流媒體 1791 0

GPON、XG-PON和XGS-PON的區(qū)別

Passive Optical Network（PON）技術(shù)已經(jīng)成為Fiber-to-the-X（FTTx）網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的主流技術(shù)之一。隨著用戶對高帶寬需求...

2023-12-07 標(biāo)簽：通信 GPON 光纖傳輸 2.6萬 0

pcb 射頻信號發(fā)射更遠(yuǎn)一些嗎

射頻信號發(fā)射距離的問題是一個(gè)非常復(fù)雜的話題，它受到許多因素的影響，包括天線性能、信號頻率、功率、環(huán)境噪聲以及障礙物的存在等等。本文將詳細(xì)討論這些因素，并...

2023-12-01 標(biāo)簽：PCB 通信無線局域網(wǎng) 1335 0

基于完美矢量光學(xué)渦旋陣列的通信編解碼

由于渦旋光束攜帶軌道角動(dòng)量（OAM），因此被廣泛應(yīng)用于靈巧顯微操縱、超大容量光通信、超分辨率顯微鏡、光學(xué)渦旋日冕觀測儀和光學(xué)測量等領(lǐng)域。然而，普通渦旋光...

2023-11-30 標(biāo)簽：通信編解碼光通信 936 0

數(shù)字信號帶寬的基礎(chǔ)知識(shí)

帶寬在不同的領(lǐng)域有不同的定義，通信領(lǐng)域，我們通常指的是信號帶寬、信道帶寬（單位為HZ），而在計(jì)算機(jī)中帶寬，其實(shí)是數(shù)據(jù)的傳輸速率，單位是bit/s，這個(gè)區(qū)...

2023-11-29 標(biāo)簽：通信帶寬計(jì)算機(jī) 4924 0

Linux下進(jìn)程通信的方法

進(jìn)程是操作系統(tǒng)的概念，每當(dāng)我們執(zhí)行一個(gè)程序時(shí)，對于操作系統(tǒng)來講就創(chuàng)建了一個(gè)進(jìn)程,在這個(gè)過程中，伴隨著資源的分配和釋放?？梢哉J(rèn)為進(jìn)程是一個(gè)程序的一次執(zhí)行過程。

2023-11-29 標(biāo)簽：通信 Linux 操作系統(tǒng) 952 0

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法

編程方法相比之前話題和服務(wù)的程序，動(dòng)作通信的例程相對較長，我們一起來運(yùn)行并分析一下。運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信程序 664 0

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個(gè)...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信編程 756 0

分布式通信是什么分布式網(wǎng)絡(luò)搭建

智能機(jī)器人的功能繁多，全都放在一個(gè)計(jì)算機(jī)里，經(jīng)常會(huì)遇到計(jì)算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況，如果可以將這些任務(wù)拆解，分配到多個(gè)計(jì)算機(jī)中運(yùn)行豈不是可以減輕壓力...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信分布式網(wǎng)絡(luò) 1170 0

網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)ip和動(dòng)態(tài)區(qū)別

網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動(dòng)態(tài)IP是指在網(wǎng)絡(luò)中分配給設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)符，下面將詳細(xì)探討網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP和動(dòng)態(tài)IP的區(qū)別。一、定義靜態(tài)IP地址：網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP（Stat...

2023-11-27 標(biāo)簽：通信服務(wù)器 ip地址 2285 0

Link-16數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)詳解

前面都是零零碎碎講的數(shù)據(jù)鏈的部分信息，接下來將以Link16為模版，介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)窃鯓拥摹?/p>

2023-11-27 標(biāo)簽：通信 Link 數(shù)據(jù)鏈 2.3萬 0

如何在代碼中配置DDS編程示例

DDS編程示例我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。運(yùn)行效果啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別運(yùn)行發(fā)布者和訂閱者節(jié)點(diǎn)： $ ros...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1418 0

DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過這個(gè)通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain，Domain將各個(gè)應(yīng)用程...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1115 0

DDS在ROS2中的應(yīng)用

DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個(gè)ROS2的架構(gòu)圖中，藍(lán)色和紅色部分就是DDS。剛...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 1474 0

什么是通信模型DDS

Hello，大家好，歡迎來到《ROS2入門21講》，我是主講人古月。終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS，我們在前邊課程中學(xué)習(xí)的話題、服務(wù)、動(dòng)作...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信服務(wù)器 2098 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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