c語(yǔ)言

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C語(yǔ)言是一門(mén)通用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，應(yīng)用廣泛。C語(yǔ)言的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供一種能以簡(jiǎn)易的方式編譯、處理低級(jí)存儲(chǔ)器、產(chǎn)生少量的機(jī)器碼以及不需要任何運(yùn)行環(huán)境支持便能運(yùn)行的編程語(yǔ)言。

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c語(yǔ)言技術(shù)

如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)PID控制算法

C語(yǔ)言程序其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PID C語(yǔ)言 1445 0

國(guó)產(chǎn)MCU-CW32F030開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)—移植rtthread-nano

RT-Thread Nano 是一個(gè)極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，它是由 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，采用面向?qū)ο蟮木幊趟季S，具有良好的代碼風(fēng)格，是一款可裁剪的、搶占式實(shí)時(shí)多任...

2023-07-22 標(biāo)簽：RAM ARM處理器 C語(yǔ)言 848 0

介紹一款輕量級(jí)的RISC-V解釋型模擬器

XEMU 是一款輕量級(jí)的 RISC-V 解釋型模擬器，基于 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，支持 RV32IM 指令集，支持簡(jiǎn)單外設(shè)模擬

2023-07-22 標(biāo)簽：C語(yǔ)言模擬器 UART接口 2640 0

單片機(jī)的printf重定向串口輸出調(diào)試信息

在 PC 上運(yùn)行 C 語(yǔ)言時(shí)，prinf 輸出的內(nèi)容會(huì)打印在電腦顯示器上，這是因?yàn)?prinf 默認(rèn)的輸出設(shè)備就是顯示器。

2023-07-22 標(biāo)簽：STM32 C語(yǔ)言 C51單片機(jī) 4506 0

單片機(jī)編程高效利用RAM資源的方法（1）

對(duì)于大多數(shù)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，片內(nèi)的 RAM 空間通常都比片內(nèi) ROM 空間小，開(kāi)發(fā)過(guò)程中，RAM 空間不足的情況更為常見(jiàn)，那么現(xiàn)在就來(lái)講講在編程的過(guò)程中，如何...

2023-07-22 標(biāo)簽：單片機(jī)ROM RAM 1071 0

STM32—串口輸出字符串的幾種方法

C語(yǔ)言中有個(gè)很好用的函數(shù)：printf()。printf()是格式化輸出函數(shù)，可以按照規(guī)定格式輸出消息。相信每個(gè)工程師開(kāi)始學(xué)習(xí)的C語(yǔ)言第一課都會(huì)遇到pr...

2023-07-22 標(biāo)簽：顯示器 STM32 ARM處理器 7115 0

Linux內(nèi)核中C語(yǔ)言宏的使用技巧

Linux內(nèi)核可謂是集C語(yǔ)言大成者，從中我們可以學(xué)到非常多的技巧，本文來(lái)學(xué)習(xí)一下宏技巧，文章有點(diǎn)長(zhǎng)，但耐心看完后C語(yǔ)言level直接飆升。

2023-07-21 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux C語(yǔ)言 713 0

C語(yǔ)言中l(wèi)ikely和unlikely的使用

在單片機(jī)/嵌入式編程中，對(duì)速度要求比較高，likely和unlikely就是一個(gè)比較好的技巧，適用于有if-else分支，且知道哪個(gè)發(fā)生概率大的情況。

2023-07-21 標(biāo)簽：嵌入式 C語(yǔ)言函數(shù) 1465 0

C語(yǔ)言中assert的使用

assert意思是斷言，常用在程序的DEBUG版本中。

2023-07-21 標(biāo)簽：C語(yǔ)言程序函數(shù) 1180 0

Linux內(nèi)核中面向?qū)ο缶幊痰膶?shí)現(xiàn)

面向?qū)ο缶幊蹋∣OP），是一種設(shè)計(jì)思想或者架構(gòu)風(fēng)格。OO語(yǔ)言之父Alan Kay，Smalltalk的發(fā)明人，在談到OOP時(shí)是這樣說(shuō)的。

2023-07-21 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)核 Linux 795 0

Linux C語(yǔ)言的編程規(guī)范

Linux有獨(dú)特的編程風(fēng)格,在內(nèi)核源代碼目錄Documentation/CodingStyle,詳細(xì)描述代碼風(fēng)格。

2023-07-21 標(biāo)簽：Linux C語(yǔ)言編程 600 0

如何設(shè)計(jì)時(shí)序圖—以APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)為例（一）

序列圖是一種 UML（統(tǒng)一建模語(yǔ)言）圖，它說(shuō)明了系統(tǒng)中對(duì)象之間隨時(shí)間的交互，通常用于可視化消息流和軟件系統(tǒng)中對(duì)象之間方法調(diào)用的順序。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 C語(yǔ)言 UML 1493 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡(jiǎn)介相信大家對(duì)于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車(chē)就是靠它平衡起來(lái)的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡(jiǎn)...

2023-07-20 標(biāo)簽：PID C語(yǔ)言控制算法 3737 0

?數(shù)組和C++ std::array詳解

std::array是C++容器庫(kù)提供的一個(gè)固定大小數(shù)組的容器。其與內(nèi)置的數(shù)組相比，是一種更安全、更容易使用的數(shù)組類(lèi)型。

2023-07-19 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器交換機(jī)C語(yǔ)言 1461 2

常見(jiàn)的嵌入式C語(yǔ)言面試題

數(shù)組是最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，關(guān)于數(shù)組的面試題也屢見(jiàn)不鮮，本文羅列了一些常見(jiàn)的面試題，僅供參考。目前有以下18道題目。

2023-07-18 標(biāo)簽：嵌入式 C語(yǔ)言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1002 0

一文初識(shí)C++

無(wú)論你使用命令行界面或者IDE，大多數(shù)編譯器都要求程序源碼存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)文件中。程序文件通常被稱(chēng)為源文件(source file)。在大多數(shù)系統(tǒng)中，源...

2023-07-17 標(biāo)簽：C語(yǔ)言程序源碼 386 0

C語(yǔ)言程序的內(nèi)存四區(qū)模型

類(lèi)型相同的數(shù)據(jù)有相同的表示形式、存儲(chǔ)格式以及相關(guān)的操作

2023-07-17 標(biāo)簽：C語(yǔ)言程序編譯器 683 0

Linux平臺(tái)下生成C語(yǔ)言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系圖

作為一名Linux系統(tǒng)下的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，經(jīng)常需要閱讀源碼，但是有些源碼實(shí)在是難以閱讀，各種龐大的結(jié)構(gòu)體交雜，分分鐘把你繞暈，讓你頭昏眼花，遲遲無(wú)法梳理清楚...

2023-07-14 標(biāo)簽：Linux Linux系統(tǒng)C語(yǔ)言 1032 0

Simulink的MAAB建模規(guī)范都說(shuō)了啥？

相信很多人都會(huì)和simulink打交道，用來(lái)仿真算法、生成代碼、構(gòu)建plant做測(cè)試。simulink的好處就是模塊拖過(guò)來(lái)、一連線(xiàn)就可以用，所見(jiàn)即所得，...

2023-07-13 標(biāo)簽：處理器比較器 C語(yǔ)言 3519 0

如何支持多個(gè)文件系統(tǒng)

Steve Kleiman 在 1986 年撰寫(xiě)了《Vnodes: An Architecture for Multiple File System T...

2023-07-12 標(biāo)簽：內(nèi)存 C語(yǔ)言 UNIX 362 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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