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foc控制

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foc控制技術(shù)

無刷電機(jī)FOC控制筆記

矢量控制的核心思想是為了簡(jiǎn)化無刷電機(jī)的控制模型，將一個(gè)需要換相的無刷電機(jī)通過各種算法變換，抽象為一個(gè)直流電機(jī)的控制模型，只需要控制簡(jiǎn)單的兩個(gè)直流分量來控...

2025-05-21 標(biāo)簽：直流電機(jī)無刷電機(jī)FOC控制 941 0

FOC控制算法詳解

一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vectorcontrol），是一種利用變頻器（VFD...

2025-04-24 標(biāo)簽：變頻器算法矢量控制 3597 0

從零開始之電機(jī)FOC控制

我們將撕開FOC神秘而虛偽的面紗，以說人話的方式講述它。真正的做到從零開始，小白一看就會(huì)，一學(xué)就廢。如果覺得有用的話，就點(diǎn)個(gè)贊唄，純手碼。一、什么是FO...

2025-04-23 標(biāo)簽：電機(jī)控制電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1815 0

【電機(jī)控制】PMSM無感FOC控制

0.前言前段時(shí)間做了一個(gè)永磁同步電機(jī)無感控制的項(xiàng)目，想總結(jié)一下，做個(gè)比較基礎(chǔ)易懂的文章方便大家入門，主要介紹以下幾個(gè)方面：1.FOC控制算法、坐標(biāo)變換2...

2025-04-15 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PMSM 1578 0

其利天下·無刷破壁機(jī)驅(qū)動(dòng)方案介紹

隨著生活節(jié)奏的加速，現(xiàn)代人越來越注重健康飲食，破壁料理機(jī)逐漸成為了家庭廚房中必備的一款小家電。在當(dāng)下破壁機(jī)市場(chǎng)，產(chǎn)品性能和品質(zhì)已然成為各廠商角逐市場(chǎng)份額...

2025-04-11 標(biāo)簽：無刷電機(jī)FOC算法 FOC控制 982 0

風(fēng)扇燈方案介紹【其利天下技術(shù)】

近年來，隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的不斷追求，風(fēng)扇燈需求量激增，成為家電行業(yè)中不可忽視的一部分。下面，我們一起探討風(fēng)扇燈在家電行業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)、設(shè)計(jì)原理及其方案特點(diǎn)。

2024-03-20 標(biāo)簽：mcu 無刷電機(jī)PCBA 5441 0

foc控制原理與邏輯電路原理

隨著電力技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)控制技術(shù)也在不斷提高。在眾多電機(jī)控制技術(shù)中，基于矢量控制的FOC（Field-Oriented Control）控制策略成為...

2023-12-15 標(biāo)簽：邏輯電路電壓電機(jī) 2925 0

基于全階模型磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)矢量控制

導(dǎo)讀：異步電機(jī)直接矢量控制需要通過磁鏈觀測(cè)器來獲取同步角，用于控制過程中的坐標(biāo)變換。

2023-11-09 標(biāo)簽：異步電機(jī)矢量控制 PI調(diào)節(jié)器 1932 0

求一種極海APM32F035工業(yè)排氣扇應(yīng)用方案

工業(yè)排氣扇在各工業(yè)場(chǎng)景中運(yùn)用非常多，可使室內(nèi)污濁空氣、熱氣、濕氣、粉塵煙霧、有害氣體等迅速排出室外，將新鮮空氣吸引至室內(nèi)，以營(yíng)造更為舒適的工作環(huán)境。我國(guó)...

2023-10-13 標(biāo)簽：UART接口 PWM信號(hào)ADC采樣 1004 0

用于工業(yè)自動(dòng)化的無刷直流電機(jī)

工業(yè)或工廠自動(dòng)化是 BLDC 電機(jī)在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對(duì)三...

2023-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器無刷直流電機(jī)BLDC電機(jī) 548 0

SGTMOS在電動(dòng)二三輪車上有哪些應(yīng)用呢？

近年來，隨著新國(guó)標(biāo)的施行以及平衡車、滑板車、共享電單車等新應(yīng)用場(chǎng)景的出現(xiàn)，促使電動(dòng)二三輪車市場(chǎng)迎來了新的發(fā)展熱潮。

2023-08-24 標(biāo)簽：蓄電池電動(dòng)車 bms 1773 0

500V平面MOS在高速電吹風(fēng)筒上有何應(yīng)用？

高速電吹風(fēng)筒是指使用了BLDC電機(jī)，轉(zhuǎn)速在10萬轉(zhuǎn)/分鐘以上的吹風(fēng)機(jī)，此類吹風(fēng)機(jī)采用的直流無刷電機(jī)馬達(dá)，具有轉(zhuǎn)速高、體積小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在外觀方面高速...

2023-08-15 標(biāo)簽：MOS管 BLDC電機(jī)體二極管 2035 0

讓PIL仿真更接近實(shí)際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場(chǎng)、流體等多種物理場(chǎng)景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 1758 0

無感FOC方案原理機(jī)器控制難點(diǎn)分析

在永磁電機(jī)的無感控制策略中，主要有兩大類：（1）無感方波控制；（2）無感FOC控制。

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)比較器 PMSM 6556 0

淺析永磁同步電機(jī)(PMSM)的FOC閉環(huán)控制

在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)三相逆變器 PMSM 1959 0

如何入手分析PMSM電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)和扭矩偏差的現(xiàn)象？

電驅(qū)產(chǎn)品前期開發(fā)階段，時(shí)常遇到電機(jī)輸出扭矩波動(dòng)或扭矩偏差的現(xiàn)象，甚至在后期客戶裝車時(shí)也會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象，這就要求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員快速鎖定問題點(diǎn)，減少項(xiàng)目技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2023-07-10 標(biāo)簽：IGBT 電流傳感器 PMSM 2911 0

SVPWM控算法的坐標(biāo)變換

通過Clarke變換后所得到的α、β靜止坐標(biāo)系上的分量，我們要注意現(xiàn)在得到的還是正弦信號(hào)，既不是階躍信號(hào)，也不是斜坡信號(hào)。

2023-06-30 標(biāo)簽：SVPWM MATLAB仿真 FOC算法 1329 0

基于Simulink永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真

永磁同步電動(dòng)機(jī)（PermanentMagnets Synchronous Motor，PMSM），轉(zhuǎn)子采用永磁材料，定子為短距分布式繞組，采用三相正弦波...

2023-06-28 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)線性調(diào)節(jié)器續(xù)流二極管 4115 0

FOC控制算法的Simulink模型

FOC（Field Oriented Control）磁場(chǎng)定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。

2023-06-27 標(biāo)簽：永磁電機(jī)PMSM 電流控制器 1712 0

技術(shù)干貨 | 自制FOC驅(qū)動(dòng)板

左手定則目的是為了判斷通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的方向，由英國(guó)電機(jī)學(xué)工程師弗萊明提出。

2023-06-25 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)SVPWM算法換向器 4750 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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