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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

使用STM32CubeMx工具編寫(xiě)FreeRTOS的demo程序

CubeMX的基礎(chǔ)使用方法，可以參看我之前發(fā)的一個(gè)視頻STM32打印數(shù)據(jù)到串口助手。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制器 STM32 程序 813 0

移植rtthread平臺(tái)到win32的步驟總結(jié)

適配好的WIN32上模擬的上下文切換，中斷管理等

2023-07-21 標(biāo)簽：FreeRTOS Win32 gcc編譯器 2046 0

STM32F407+FreeRTOS+LWIP1.4.1移植問(wèn)題記錄

最近在學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的知識(shí)，打算用ST的開(kāi)發(fā)板STM32F407ZGT6作為控制中心，上面搭載FreeROTS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，STM32F407開(kāi)發(fā)板作為 T...

2023-07-21 標(biāo)簽：FreeRTOS LwIP協(xié)議串口中斷 4861 0

CC2340開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

2023-07-18 標(biāo)簽：藍(lán)牙 FreeRTOS 開(kāi)發(fā)環(huán)境 1434 0

手把手教你單片機(jī)程序框架幾種常見(jiàn)的單片機(jī)編程框架解析

什么是框架？程序框架其實(shí)就類似一個(gè)文件大綱或者模板。因?yàn)閷?xiě)程序就類似于寫(xiě)文章，如果沒(méi)有大綱或者模板那么你寫(xiě)起來(lái)就會(huì)比較費(fèi)勁。為什么要有框架？節(jié)約時(shí)...

2023-07-17 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 FreeRTOS 4190 0

MBDT實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

本期也屬于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是進(jìn)階一點(diǎn)的電機(jī)控制算法。

2023-07-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制 FreeRTOS MATLAB仿真 961 0

FreeRTOS創(chuàng)建事件標(biāo)志組

創(chuàng)建事件標(biāo)志組 3、設(shè)置事件位 4、獲取事件標(biāo)志組值 5、等待指定的事件位某個(gè)任務(wù)可能需要與多個(gè)事件進(jìn)行同步，那么這個(gè)任務(wù)就需要等待并判斷多個(gè)事件位(...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)FreeRTOS 727 0

FreeRTOS事件標(biāo)志組介紹

1、事件位(事件標(biāo)志) 事件位用來(lái)表明某個(gè)事件是否發(fā)生，事件位通常用作事件標(biāo)志，比如下面的幾個(gè)例子： ● 當(dāng)收到一條消息并且把這條消息處理掉以后就可以將...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)FreeRTOS 874 0

FreeRTOS四種信號(hào)量詳細(xì)介紹

1、二值信號(hào)量二值信號(hào)量通常用于互斥訪問(wèn)或同步，二值信號(hào)量和互斥信號(hào)量非常類似，但是還是有一些細(xì)微的差別，互斥信號(hào)量擁有優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，二值信號(hào)量沒(méi)有...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式信號(hào)FreeRTOS 3210 0

FreeRTOS信號(hào)量介紹

1、信號(hào)量用于控制對(duì)共享資源的訪問(wèn) 舉一個(gè)很常見(jiàn)的例子，某個(gè)停車(chē)場(chǎng)有100個(gè)停車(chē)位，這 100 個(gè)停車(chē)位大家都可以用，對(duì)于大家來(lái)說(shuō)這 100 個(gè)停車(chē)位就...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式信號(hào)FreeRTOS 891 0

FreeRTOS消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)體

有一個(gè)結(jié)構(gòu)體用于描述隊(duì)列，叫做 Queue_t，這個(gè)結(jié)構(gòu)體在文件 queue.c 中定義。 3、隊(duì)列創(chuàng)建在使用隊(duì)列之前必須先創(chuàng)建隊(duì)列，有兩種創(chuàng)建隊(duì)列的...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 結(jié)構(gòu)體 1464 0

FreeRTOS消息隊(duì)列介紹

隊(duì)列是為了任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷之間的通信而準(zhǔn)備的，可以在任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷之間傳遞消息，隊(duì)列中可以存儲(chǔ)有限的、大小固定的數(shù)據(jù)項(xiàng)目。任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)FreeRTOS 1142 0

FreeRTOS中其他任務(wù)API函數(shù)

1、函數(shù) uxTaskPriorityGet() 此函數(shù)用來(lái)獲取指定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，要使用此函數(shù)的話宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 API FreeRTOS 1399 0

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1、函數(shù) taskYIELD() 此函數(shù)用于進(jìn)行任務(wù)切換，此函數(shù)本質(zhì)上是一個(gè)宏。 2、函數(shù) taskENTER_CRITICAL() 進(jìn)入臨界區(qū) ，...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 734 0

freeRTOS中空閑任務(wù)的作用

在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，都會(huì)有空閑任務(wù)的存在，這個(gè)任務(wù)是伴隨著操作系統(tǒng)啟動(dòng)之后而存在的。正常情況來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)不掛掉，空閑任務(wù)都會(huì)一直存在。

2023-07-04 標(biāo)簽：嵌入式 cpu 內(nèi)存 1860 0

ARM SCP入門(mén)-framework框架代碼分析

一套軟硬件跑起來(lái)的樣子就像上面圖里面的一樣，it works。對(duì)應(yīng)我們的SCP固件中，有那些框架來(lái)支撐這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)，這里就需要一套基于M核或者單片機(jī)...

2023-07-03 標(biāo)簽：ARM處理器耦合器 FreeRTOS 9466 0

移植RT-Thread nano到CW32L083

移植RT-Thread Nano到CW32L083開(kāi)發(fā)板上，并成功運(yùn)行。

2023-07-03 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)移植定時(shí)器 2.3萬(wàn) 0

FreeRTOS：一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

** 1、FreeRTOS** FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、...

2023-06-29 標(biāo)簽：內(nèi)存操作系統(tǒng)FreeRTOS 1319 0

FreeRTOS-STM32操作系統(tǒng)

在單片機(jī)的Helloworld程序中(讓LED實(shí)現(xiàn)閃爍)的過(guò)程中，常常用到了延時(shí)，在這個(gè)延時(shí)過(guò)程中CPU相當(dāng)于什么事情都沒(méi)干，當(dāng)然這只是個(gè)實(shí)現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)的...

2023-06-21 標(biāo)簽：ARM處理器 FreeRTOS FIFO存儲(chǔ) 2810 0

如何在STM32芯片上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理？

在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)的需求非常普遍。

2023-06-18 標(biāo)簽：寄存器 RTOS FreeRTOS 2423 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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