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全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量來是的,同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。
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所有的Boreas光纖陀螺儀解決方案都具有超快速陀螺羅盤,可以在不到2分鐘的時間內獲取靜止或動態(tài)航向。
一種FLL輔助PLL的GNSS接收機矢量跟蹤環(huán)路
摘 要:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機的設計主要包括捕獲、跟蹤、解算三個環(huán)節(jié),其中,跟蹤環(huán)節(jié)中載波頻率和碼頻率的穩(wěn)定性直接影響著導航定位性能。為改...
一套基于擴展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導航系統(tǒng)算法代碼
隨著自動駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展,復雜環(huán)境下連續(xù)準確的定位定姿需求日益增加。
與傳統(tǒng)移動聯網設備不同的是,汽車作為高速交通工具,一旦發(fā)生意外后果不堪設想,因此汽車安全十分重要。
實時動態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種基于載波相位觀測值的相對定位技術。RTK高精度定位方法可以消除接收機及衛(wèi)星鐘差、削弱...
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況...
在精度上表現最好的Hybrid無線定位技術,也只在Rural鄉(xiāng)村無遮擋的地區(qū)實現了小于1m的定位精度,而這種實際的位置獲取能力遠遠不能滿足密集區(qū)域甚至室...
GNSS技術最初是以衛(wèi)星導航形式運用到車輛中,現在幾乎所有新車都能提供組合導航解決方案。然而,幾乎所有使用這項技術的用戶都相信導航解決方案盡管已經很成熟...
解析用于可穿戴設備和工業(yè)的導航衛(wèi)星GNSS平臺u-blox M10
u-blox 推出了 M10,這是其最新的 GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))平臺,完全由內部設計,用于低功耗定位應用。 u-blox M10 適用于廣泛的應...
在包括機器人、自主駕駛車輛、工業(yè)自動化、物流和資產跟蹤、無人機以及農業(yè)和重型建筑設備的廣泛應用中,越來越多地通過歐洲伽利略、美國全球定位系統(tǒng) (GPS)...
2021-10-20 標簽:接收器定位系統(tǒng)GNSS 5230 0
隨著國家信息化程度的提高及計算機網絡和通信技術的飛速發(fā)展,電子政務、電子商務、數字城市、數字省區(qū)和數字地球的工程化和現實化,需要采集多種實時地理空間數據...
前言: 無人機編隊表演越來越受到歡迎與喜愛,這也正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煙花成為新型的多元化的一種傳媒手段。許多的節(jié)假日活動,景區(qū)宣傳,企業(yè)宣傳,展會活動宣傳,都...
RTK?PPK?RTK與PPK的區(qū)別在哪?到底該怎么選?怎么找對合適的定位方法
前言:我們經常在選購GNSS產品時,看到單點、RTK、靜態(tài)等等不同的精度指標,而且各精度指標差異還非常大,這些不同指標到底代表了什么,我們到底該怎么用,...
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導航定位系統(tǒng)對比分析
前言: 近年來,隨著定位業(yè)務的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標簽:定位系統(tǒng)導航GNSS 5014 0
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