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      標簽　>　imu

      imu

      imu

      +關(guān)注6人關(guān)注

      IMU（ 中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      文章：271個 瀏覽：46730次 帖子：65個

      imu技術(shù)

      一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

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      2023-01-26 標簽：加速度計IMUMEMS陀螺儀 4827 0

      IMU：通過板載機器學(xué)習(xí)讓主機休眠

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      有限狀態(tài)機和機器學(xué)習(xí)核心也可與主機處理器結(jié)合使用，實現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

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      BMI260整合了精準的加速度與角速率測量，帶有智能芯片運動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

      2020-05-20 標簽：傳感器IMU智能電動車 4257 0

      LOAM源代碼中坐標變換部分的詳細講解

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      本系列文章將對LOAM源代碼進行講解，在講解過程中，涉及到論文中提到的部分，會結(jié)合論文以及我自己的理解進行解讀，尤其是對于其中坐標變換的部分，將會進行詳...

      2023-11-01 標簽：函數(shù)源代碼IMU 3721 0

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      視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

      2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器SLAM 3696 0

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      2023-07-08 標簽：傳感器機器人陀螺儀 3143 0

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      2024-01-25 標簽：STM32pythonIMU 3056 0

      無人機實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

      隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無人機對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運用不斷增加，為了能更好的控制無人機的飛行，各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。

      2022-11-22 標簽：傳感器遙控器加速度計 2940 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅(qū)動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機器人里程計模型。

      2023-04-19 標簽：編碼器移動機器人SLAM 2929 0

      IMU技術(shù)彌補了GPS定位的不足

      隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是IMU技術(shù)。

      2022-10-24 標簽：IMU自動駕駛技術(shù)GNC 2770 0

      基于MEMS的IMU設(shè)計開發(fā)應(yīng)用

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      2022-08-25 標簽：傳感器mems應(yīng)用處理器 2641 0

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      作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。 下...

      2023-11-20 標簽：檢測GNSSIMU 2570 0

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      在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

      2023-06-14 標簽：傳感器飛行器IMU 2367 0

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      處理傳感器信息并實時計算當前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當前幀作為關(guān)鍵幀。在視覺-慣性模式下，通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計剛體速度和...

      2023-12-27 標簽：傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 2207 0

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      2025-01-10 標簽：mcu恩智浦IMU 2023 0

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      受簡化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計為3DRISS，...

      2023-06-06 標簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 2022 0

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      在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

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      ? 1?說在前面的話 在開發(fā)IMU設(shè)備時，我們經(jīng)常需要驗證算法的正確性，并通過圖表、圖形和圖像的可視化方式更直觀地呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息。這樣可以更清晰地理解和...

      2023-07-23 標簽：數(shù)據(jù)可視化IMU 1688 0

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉(zhuǎn)型?

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      消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者，更注重飛機的便攜性和易操作性，對價格也很在意，用戶希望買到“最好的產(chǎn)品（性價比）”。

      2023-12-11 標簽：傳感器無人機攝像系統(tǒng) 1577 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
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      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
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      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
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      • K60
        K60
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
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      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
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        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
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      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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